[发明专利]一种用于生产砷化镓的自动研磨机

权利要求书

1.一种用于生产砷化镓的自动研磨机，其特征在于：包括电缸(1)、底座(2)、第一直线导轨(3)、支座(4)、第一导向杆气缸(5)、研磨头(6)、夹爪(7)、左夹头(8)、左伸缩气缸(9)、安装座(10)、左安装板(11)、滑座(12)、连接块(13)、第二导向杆气缸(14)、第二滑块(15)、右安装板(16)、右伸缩气缸(17)、右夹头(18)、基座(19)、第二直线导轨(20)、导轨座(21)、旋转气缸(22)、第一连接板(23)、第二连接板(24)、第三导向杆气缸(25)、浮动夹头(26)、升降气缸(27)、研磨头安装座(28)、底板(29)、第一滑块(30)和安装块(31)，所述的第一直线导轨(3)固定安装在底座(2)上，所述的第一滑块(30)安装在第一直线导轨(3)上，所述的安装块(31)固定安装在第一滑块(30)上，所述的电缸(1)安装在底座(2)上，所述的底板(29)安装在电缸(1)和安装块(31)上，所述的第一导向杆气缸(5)固定安装在底板(29)上，所述的第三导向杆气缸(25)通过第二连接板(24)安装在第一导向杆气缸(5)的活塞杆末端，所述的研磨头安装座(28)通过第一连接板(23)安装在第三导向杆气缸(25)的活塞杆末端，所述的研磨头(6)安装在研磨头安装座(28)上，所述的基座(19)固定安装在底座(2)的顶面上，所述的旋转气缸(22)安装在基座(19)上，所述的夹爪(7)安装在旋转气缸(22)上，所述的支座(4)安装在底座(2)的顶面上，所述的升降气缸(27)固定安装在导轨座(21)的背面上，所述的第二直线导轨(20)安装在导轨座(21)的正面上，所述的第二滑块(15)安装在第二直线导轨(20)上，所述的滑座(12)安装在第二滑块(15)上且滑座(12)通过浮动夹头(26)安装在升降气缸(27)的活塞杆末端，所述的第二导向杆气缸(14)安装在滑座(12)上，所述的连接块(13)安装在第二导向杆气缸(14)上，所述的安装座(10)安装在第二导向杆气缸(14)的活塞杆末端，所述的左安装板(11)和右安装板(16)都固定安装在安装座(10)上，所述的左伸缩气缸(9)安装在左安装板(11)上，所述的左夹头(8)安装在左伸缩气缸(9)的活塞杆末端，所述的右伸缩气缸(17)安装在右安装板(16)上，所述的右夹头(18)安装在右伸缩气缸(17)的活塞杆末端。

2.根据权利要求1所述的一种用于生产砷化镓的自动研磨机，其特征在于：所述的导轨座(21)的正面上靠近顶端和底端处都安装有限位块。

3.根据权利要求1所述的一种用于生产砷化镓的自动研磨机，其特征在于：所述的电缸(1)与第一直线导轨(3)平行。

4.根据权利要求1所述的一种用于生产砷化镓的自动研磨机，其特征在于：所述的左伸缩气缸(9)和右伸缩气缸(17)都采用导向杆气缸。