[发明专利]一种棒料的夹持移动机构

说明书

本发明涉及一种棒料的夹持移动机构，包括底板、固设于底板上的支撑座，支撑座两侧固设有相对称的支撑板，两个支撑板的前后两侧分别固设有前连接板和后连接板；两个支撑板顶部设置有滑轨，滑轨上滑动连接有滑板，滑板上固设有气缸连接块，滑板底部设有用于夹持若干棒料的夹持装置；所述前连接板上固设有气缸支撑块，气缸支撑块上固设有驱动气缸，驱动气缸的连接轴与气缸连接块连接，并且驱动滑板沿着滑轨前后滑动；通过设置水平缓冲座、缓冲轴和缓冲套，可以减少驱动气缸在带动滑板滑行时，缓冲套对滑板的缓冲力，进一步提高了夹持棒料的稳定性，保证了精准要求。

技术领域

本发明属于冷锻造加工设备技术领域，尤其涉及一种棒料的夹持移动机构。

背景技术

轴类工件是机械生产加工领域经常使用的一种工件，成型好的轴类工件棒料往往作为原材料需要被夹取或搬运至进行下一环节的加工，由于轴类工件是圆形棒料，且外表光滑，在夹紧或释放轴类工件时候，一般的机械手操作过程复杂，且夹紧的速度和精度不高，容易发生不稳定，滑落现象。

如中国专利曾公开过的一种高精度重复装夹圆棒工件的夹具[申请号：201220229928.3]，它包括连接板和夹持座，夹持座包括连接部和夹持部，连接部和连接板相连，夹持部包括用于夹紧圆棒工件的环抱式夹紧机构，该环抱式夹紧机构包括两个弹性夹持臂，两个弹性夹持臂通过紧固件连接锁紧，即形成夹紧圆棒工件的夹持孔，并通过在两个弹性夹持臂上设置弧形夹紧面，从而在圆棒工件插入到夹持孔内时，利用弧形夹持面与圆棒工件面接触配合，以达到稳定夹持的效果。

虽然采用上述夹具能够很好地将圆棒料工件夹持住进行磨削，但是它还是有一些不足之处：夹具每次只能装夹单根圆棒料到磨床上进行磨削，在磨削完成后，工作人员需要将磨床断电，然后将磨削完的圆棒料从夹具上拆卸下来，换上另一根新的圆棒料后再重新将磨床通电进行磨削，这样一来，就需要花费大量时间用于拆卸和装夹圆棒料，同时磨床也需要不断的通断电来进行配合，导致加工效率十分低下。

针对以上问题，故，有必要对其进行改进。

发明内容

本发明是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种结构简单，实现批量圆棒料的快速装夹，提高加工效率，并且推送方便的棒料的夹持移动机构。

为了达到以上目的，本发明所采用的技术方案是：一种棒料的夹持移动机构，包括底板、固设于底板上的支撑座，支撑座两侧固设有相对称的支撑板，两个支撑板的前后两侧分别固设有前连接板和后连接板；两个支撑板顶部设置有滑轨，滑轨上滑动连接有滑板，滑板上固设有气缸连接块，滑板底部设有用于夹持若干棒料的夹持装置；所述前连接板上固设有气缸支撑块，气缸支撑块上固设有驱动气缸，驱动气缸的连接轴与气缸连接块连接，并且驱动滑板沿着滑轨前后滑动。

作为本发明的一种优选方案，所述前连接板上对称布设有两个水平缓冲座，两个水平缓冲座位于气缸支撑块两侧，水平缓冲座上设有与水平缓冲座相垂直布设的缓冲轴，缓冲轴上套接有缓冲套，缓冲套与滑板的侧边相抵。

作为本发明的一种优选方案，所述驱动气缸的长度与滑轨的长度相一致。

作为本发明的一种优选方案，所述夹持装置包括能够相向移动的第一连接条和第二连接条；所述第一连接条上固设有若干左夹臂，所述左夹臂上开设有弧形的左导向槽，所述的左导向槽开口朝向水平方向；与此相对应的，第二连接条上固设有若干与左夹臂相对应的若干右夹臂，所述右夹臂上开设有弧形的右导向槽，所述左夹臂和右夹臂能够相互夹紧或松开，当左夹臂和右夹臂相互夹紧时，所述左导向槽和右导向槽共同形成用于夹持棒料的连接孔。

作为本发明的一种优选方案，所述连接孔的内径小于棒料的外径，所述左导向槽和右导向槽为半径相等的半圆形通槽。