[发明专利]一种棒料的夹持移动机构

权利要求书

1.一种棒料的夹持移动机构，其特征在于：包括底板（1）、固设于底板（1）上的支撑座（2），支撑座（2）两侧固设有相对称的支撑板（3），两个支撑板（3）的前后两侧分别固设有前连接板（4）和后连接板（5）；两个支撑板（3）顶部设置有滑轨（6），滑轨（6）上滑动连接有滑板（7），滑板（7）上固设有气缸连接块（10），滑板（7）底部设有用于夹持若干棒料的夹持装置（100）；所述前连接板（4）上固设有气缸支撑块（8），气缸支撑块（8）上固设有驱动气缸（9），驱动气缸（9）的连接轴与气缸连接块（10）连接，并且驱动滑板（7）沿着滑轨（6）前后滑动。

2.根据权利要求1所述的一种棒料的夹持移动机构，其特征在于：所述前连接板（4）上对称布设有两个水平缓冲座（11），两个水平缓冲座（11）位于气缸支撑块（8）两侧，水平缓冲座（11）上设有与水平缓冲座（11）相垂直布设的缓冲轴（12），缓冲轴（12）上套接有缓冲套（13），缓冲套（13）与滑板（7）的侧边相抵。

3.根据权利要求1所述的一种棒料的夹持移动机构，其特征在于：所述驱动气缸（9）的长度与滑轨（6）的长度相一致。

4.根据权利要求1所述的一种棒料的夹持移动机构，其特征在于：所述夹持装置（100）包括能够相向移动的第一连接条（14）和第二连接条（15）；所述第一连接条（14）上固设有若干左夹臂（16），所述左夹臂（16）上开设有弧形的左导向槽（17），所述的左导向槽（17）开口朝向水平方向；与此相对应的，第二连接条（15）上固设有若干与左夹臂（16）相对应的若干右夹臂（18），所述右夹臂（18）上开设有弧形的右导向槽（19），所述左夹臂（16）和右夹臂（18）能够相互夹紧或松开，当左夹臂（16）和右夹臂（18）相互夹紧时，所述左导向槽（17）和右导向槽（19）共同形成用于夹持棒料的连接孔（20）。

5.根据权利要求4所述的一种棒料的夹持移动机构，其特征在于：所述连接孔（20）的内径小于棒料的外径，所述左导向槽（17）和右导向槽（19）为半径相等的半圆形通槽。

6.根据权利要求4所述的一种棒料的夹持移动机构，其特征在于：所述第一连接条（14）和第二连接条（15）上还设有在第一连接条（14）和第二连接条（15）相向移动时能够使左导向槽（17）和右导向槽（19）相对的驱动装置（21），所述驱动装置（21）上滑动连接有左驱动滑块（22）和右驱动滑块（23）；驱动装置（21）驱动左驱动滑块（22）与右驱动滑块（23）左右滑动，进而带动第一连接条（14）上的左夹臂（16）与第二连接条（15）上的右夹臂（18）夹紧或分开。

7.根据权利要求6所述的一种棒料的夹持移动机构，其特征在于：所述驱动装置（21）上固设有连接块（24），连接块（24）固设于滑板（7）底部，连接块（24）与滑板（7）之间连接有加强板（25）。

8.根据权利要求4所述的一种棒料的夹持移动机构，其特征在于：所述左夹臂（16）和右夹臂（18）呈“L”状体。

9.根据权利要求1所述的一种棒料的夹持移动机构，其特征在于：所述支撑座（2）与支撑板（3）的连接处设置有加强筋（26）；支撑座（2）、支撑板（3）和加强筋（26）固定连接，一体成型。

10.根据权利要求8所述的一种棒料的夹持移动机构，其特征在于：所述左夹臂（16）和右夹臂（18）均呈长条状， 所述左夹臂（16）与第一连接条（14）固连，所述左夹臂（16）竖直朝下且所述左导向槽（17）位于所述左夹臂（16）的内端； 所述右夹臂（18）与第二连接条（15）固连，所述右夹臂（18）的竖直朝下且所述右导向槽（19）位于所述右夹臂（18）的内端；所述左夹臂（16）和右夹臂（18）下端均设有从左夹臂（16）和右夹臂（18）的夹持面延伸至下端面的安装斜面（27）。