[发明专利]一种电动助力自行车及其驱动方法

说明书

本发明公开了一种电动助力自行车及其驱动方法，包括电机控制器、驱动车轮转动的电机、调速转把和脚踏力矩传感机构；所述驱动方法包括如下步骤：选择电机驱动模式，包括：互为备用的助力驱动模式和纯电动驱动模式；若选择助力驱动模式，则电机控制器根据脚踏力矩传感机构输出的包含人力脚踏输出力矩信息的信号调节电机输出扭矩或转速；若选择纯电动驱动模式，则电机控制器根据调速转把的位置或角度信息调节电机输出扭矩或转速。本发明具备脚踏力辅助驱动骑行和纯电动骑行，骑行者可根据需要自行切换骑行模式，能够使骑行者享受较长时间的骑行乐趣。

技术领域

本发明涉及交通工具技术领域，尤其涉及一种电动助力自行车及其驱动方法。

背景技术

已公知有如下的电动助力车，即，具有蓄电池等蓄电装置以及由该蓄电装置供电的电机，用于检测驾驶者通过踏板向链轮提供的脚踏力的脚踏力矩传感机构，电机根据脚踏力矩传感机构的输出提供辅助电动驱动力，使得即使在上坡等情况下也能够轻松行驶。然而这种脚踏力辅助驱动的方式不能实现无需脚踏力即可让电机单独驱动车辆行驶的纯电动骑行方式，容易导致骑行劳累，不能较长时间地享受骑行的乐趣；另外现有电动助力车，仪表与电机控制器之间线束较多，比如：开关信号线、档位信号线、调速转把的电压信号线等，不仅成本高，而且给电动助力车后期维修带来不便，严重影响其可靠性和安全性。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种电动助力自行车及其驱动方法，解决现有技术中电动助力自行车驱动方式单一、无法实现纯电动驱动的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种电动助力自行车驱动方法，包括电机控制器、驱动车轮转动的电机、调速转把和脚踏力矩传感机构；

所述驱动方法包括如下步骤：

选择电机驱动模式，包括：互为备用的助力驱动模式和纯电动驱动模式；

若选择助力驱动模式，则电机控制器根据脚踏力矩传感机构输出的包含人力脚踏输出力矩信息的信号调节电机输出扭矩或转速；

若选择纯电动驱动模式，则电机控制器根据调速转把的位置或角度信息调节电机输出扭矩或转速。

进一步的，所述驱动方法还包括助力档位选择步骤；

助力驱动模式下，电机控制器根据脚踏力矩传感机构输出的包含人力脚踏输出力矩信息的信号、助力档位信息调节电机输出扭矩或转速；

助力档位选择的方法包括：

通过设置于仪表盘上的按键/旋钮进行助力档位选择；

或者

通过调节调速转把的位置或角度信息进行助力档位选择。

进一步的，当电机控制器超过预设时间或超过预设应答次数未检测到有效控制信号时，电机控制器停止驱动电机或者降低驱动电机的扭矩和或功率；

所述有效控制信号包括：脚踏力矩传感机构输出的包含人力脚踏输出力矩信息的信号、助力档位信号、调速转把的位置或角度信息。

进一步的，所述驱动方法还包括电池设备号码检测步骤：对电池设备号码进行检测，若检测出的电池设备号码与预存的电池设备号码不一致，或者

检测出的电池设备号码按预设的运算程序得出的运算结果与预存的运算结果不一致，则电机控制器停止驱动电机。

本发明还提供了一种电动助力自行车，包括驱动车轮转动的电机、电机控制器、内置信号处理器的仪表盘、调速转把、脚踏力矩传感机构；所述调速转把与信号处理器连接，所述脚踏力矩传感机构与所述电机控制器连接，所述信号处理器与电机控制器连接；所述仪表盘上还设置有电机驱动模式选择键；