[发明专利]一种电动助力自行车及其驱动方法

权利要求书

1.一种电动助力自行车驱动方法，其特征在于：包括电机控制器、驱动车轮转动的电机、调速转把和脚踏力矩传感机构；

所述驱动方法包括如下步骤：

选择电机驱动模式，包括：互为备用的助力驱动模式和纯电动驱动模式；

若选择助力驱动模式，则电机控制器根据脚踏力矩传感机构输出的包含人力脚踏输出力矩信息的信号调节电机输出扭矩或转速；

若选择纯电动驱动模式，则电机控制器根据调速转把的位置或角度信息调节电机输出扭矩或转速。

2.根据权利要求1所述的电动助力自行车驱动方法，其特征在于：所述驱动方法还包括助力档位选择步骤；

助力驱动模式下，电机控制器根据脚踏力矩传感机构输出的包含人力脚踏输出力矩信息的信号、助力档位信息调节电机输出扭矩或转速；

助力档位选择的方法包括：

通过设置于仪表盘上的按键/旋钮进行助力档位选择；

或者

通过调节调速转把的位置或角度信息进行助力档位选择。

3.根据权利要求2所述的电动助力自行车驱动方法，其特征在于：当电机控制器超过预设时间或超过预设应答次数未检测到有效控制信号时，电机控制器停止驱动电机或者降低驱动电机的扭矩和或功率；

所述有效控制信号包括：脚踏力矩传感机构输出的包含人力脚踏输出力矩信息的信号、助力档位信号、调速转把的位置或角度信息。

4.根据权利要求1所述的电动助力自行车驱动方法，其特征在于：还包括电池设备号码检测步骤：对电池设备号码进行检测，若检测出的电池设备号码与预存的电池设备号码不一致，或者

检测出的电池设备号码按预设的运算程序得出的运算结果与预存的运算结果不一致，则电机控制器停止驱动电机。

5.一种电动助力自行车，其特征在于：包括驱动车轮转动的电机、电机控制器、内置信号处理器的仪表盘、调速转把、脚踏力矩传感机构；所述调速转把与信号处理器连接，所述脚踏力矩传感机构与所述电机控制器连接，所述信号处理器与电机控制器连接；所述仪表盘上还设置有电机驱动模式选择键；

当电机驱动模式选择键选择助力驱动模式时，电机控制器根据脚踏力矩传感机构输出的包含人力脚踏输出力矩信息的信号调节电机输出扭矩或转速；

当电机驱动模式选择键选择纯电动驱动模式，电机控制器根据调速转把的位置或角度信息调节电机输出扭矩或转速。

6.根据权利要求5所述的电动助力自行车，其特征在于：还包括电池及电池管理系统，所述电池通过电源线与电机控制器连接，所述电池管理系统通过数字通讯线与电机控制器通讯接口连接；

电机控制器根据电机输出功率、电池管理系统输出的电池相关信息估算电池健康状态、电池剩余电量和或剩余续航里程，并将估算结果通过仪表盘输出显示；

电池管理系统输出的电池相关信息包括电池设备号码，若检测出的电池设备号码与预存的电池设备号码不一致，或者

检测出的电池设备号码按预设的运算程序得出的运算结果与预存的运算结果不一致，则电机控制器停止驱动电机。

7.根据权利要求5所述的电动助力自行车，其特征在于：所述仪表盘上还设置有发音装置，所述发音装置与信号处理器连接，用于指示车速、电机状态、电池状态、行驶环境以及驾驶者操作指令。

8.根据权利要求5所述的电动助力自行车，其特征在于：所述仪表盘上还设置有助力档位选择键或旋钮，信号处理器根据助力档位选择键或旋钮将助力档位信息传输给电机控制器，作为助力驱动模式下调节电机输出扭矩或转速的信息之一。

9.根据权利要求5所述的电动助力自行车，其特征在于：所述信号处理器的电源接口通过电源线与电机控制器的电源输出端口连接，所述信号处理器的通讯接口通过数字通讯线与电机控制器的通讯接口连接。

10.根据权利要求5所述的电动助力自行车，其特征在于：所述电动助力自行车上还设置有车轮转速传感器，车轮转速传感器侦测车轮转速，电机控制器将车轮转速或由其计算出的车速作为调节电机输出扭矩或转速的信息之一。