[发明专利]推杆电机自适应停转方法、装置及存储介质、设备

说明书

本发明公开了一种推杆电机自适应停转方法，包括：每隔预设时间检测并记录推杆电机的电流值；根据第一电流值与第二电流值计算当前电流波动值，保存所述当前电流波动值并对应记录保存次数；其中，所述第一电流值为当前记录的电流值，所述第二电流值为上一次记录的电流值；根据历史记录保存的若干电流波动值确定第一阈值；判断所述当前电流波动值是否大于所述第一阈值；当所述当前电流波动值大于所述第一阈值时，控制所述推杆电机停转。相应的，本发明还公开了一种推杆电机自适应停转装置、计算机可读存储介质及设备。采用本发明的技术方案无需人工干预，也无需增加成本，能够自适应控制推杆电机停转。

技术领域

本发明涉及油烟机领域，尤其涉及一种推杆电机自适应停转方法、装置及计算机可读存储介质、设备。

背景技术

目前，现有技术提供的控制油烟机上的推杆电机停转的方法主要有以下三种：

第一种，预先设置时间阈值，当推杆电机的开启时间超过该时间阈值时使推杆电机停转；第二种，检测推杆电机的驱动芯片反馈的电流，当反馈的电流大于预先设置的电流阈值时使推杆电机停转；第三种，在油烟机设备中增加行程开关，当行程开关识别出挡板开到最大位置时使推杆电机停转。

对于前两种方案，由于油烟机产品类别不同，所使用的推杆电机一般不同，针对不同的推杆电机对应需要人为设置不同的时间阈值或电流阈值，没有统一的标准，自适应性差；对于第三种方案，增加行程开关需要增加额外的器件，导致成本增加。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种推杆电机自适应停转方法、装置及计算机可读存储介质、设备，无需人工干预，也无需增加成本，能够自适应控制推杆电机停转。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种推杆电机自适应停转方法，包括：

每隔预设时间检测并记录推杆电机的电流值；

根据第一电流值与第二电流值计算当前电流波动值，保存所述当前电流波动值并对应记录保存次数；其中，所述第一电流值为当前记录的电流值，所述第二电流值为上一次记录的电流值；

根据历史记录保存的若干电流波动值确定第一阈值；

判断所述当前电流波动值是否大于所述第一阈值；

当所述当前电流波动值大于所述第一阈值时，控制所述推杆电机停转；

其中，所述根据历史记录保存的若干电流波动值确定第一阈值，具体包括：

根据历史记录保存的若干电流波动值确定电流波动阈值；

将所述电流波动阈值减去预先设置的第二阈值的差作为所述第一阈值。

与现有技术相比，本发明实施例提供了一种推杆电机自适应停转方法，根据检测的电流值计算获得当前电流波动值，将当前电流波动值与根据历史记录保存的若干电流波动值确定的第一阈值进行比较，当判定当前电流波动值大于第一阈值时控制推杆电机停转，无需人工干预，也无需增加成本，能够根据已经保存的若干电流波动值自动设定推杆电机停转的判断阈值，从而控制推杆电机自适应停转。

进一步地，在所述当所述当前电流波动值大于所述第一阈值时，控制所述推杆电机停转之后，还包括：

将所述当前电流波动值记为停转电流波动值；

对停转次数n进行加1处理；其中，n为整数且n的初始值为0；

则所述根据历史记录保存的若干电流波动值确定电流波动阈值，具体包括：

判断所述停转次数n是否为0；

当n＝0且m＞1时，根据前m-1次保存的电流波动值确定所述电流波动阈值；其中，m表示当前记录的电流波动值的保存次数，m为整数；