[发明专利]推杆电机自适应停转方法、装置及存储介质、设备

权利要求书

1.一种推杆电机自适应停转方法，其特征在于，包括：

每隔预设时间检测并记录推杆电机的电流值；

根据第一电流值与第二电流值计算当前电流波动值，保存所述当前电流波动值并对应记录保存次数；其中，所述第一电流值为当前记录的电流值，所述第二电流值为上一次记录的电流值；

根据历史记录保存的若干电流波动值确定第一阈值；

判断所述当前电流波动值是否大于所述第一阈值；

当所述当前电流波动值大于所述第一阈值时，控制所述推杆电机停转；

其中，所述根据历史记录保存的若干电流波动值确定第一阈值，具体包括：

根据历史记录保存的若干电流波动值确定电流波动阈值；

将所述电流波动阈值减去预先设置的第二阈值的差作为所述第一阈值。

2.如权利要求1所述的推杆电机自适应停转方法，其特征在于，在所述当所述当前电流波动值大于所述第一阈值时，控制所述推杆电机停转之后，还包括：

将所述当前电流波动值记为停转电流波动值；

对停转次数n进行加1处理；其中，n为整数且n的初始值为0；

则所述根据历史记录保存的若干电流波动值确定电流波动阈值，具体包括：

判断所述停转次数n是否为0；

当n＝0且m＞1时，根据前m-1次保存的电流波动值确定所述电流波动阈值；其中，m表示当前记录的电流波动值的保存次数，m为整数；

当n＝0且m＝1时，根据第1次保存的电流波动值确定所述电流波动阈值；

当n≠0时，根据前n次保存的停转电流波动值确定所述电流波动阈值。

3.如权利要求2所述的推杆电机自适应停转方法，其特征在于，所述当n＝0且m＞1时，根据前m-1次保存的电流波动值确定所述电流波动阈值，具体包括：

当n＝0且m＞1时，根据前m-1次保存的电流波动值计算电流波动平均值；

根据所述电流波动平均值确定所述电流波动阈值。

4.如权利要求3所述的推杆电机自适应停转方法，其特征在于，所述根据所述电流波动平均值确定所述电流波动阈值，具体包括：

将所述电流波动平均值乘以预设倍数的积作为所述电流波动阈值。

5.如权利要求2所述的推杆电机自适应停转方法，其特征在于，所述当n≠0时，根据前n次保存的停转电流波动值确定所述电流波动阈值，具体包括：

当n≠0时，将前n次保存的停转电流波动值的平均值作为所述电流波动阈值。

6.如权利要求1所述的推杆电机自适应停转方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述当前电流波动值不大于所述第一阈值时，对所述第一电流值与所述第二电流值进行更新并进行相应处理。

7.一种推杆电机自适应停转装置，其特征在于，包括：

电流值检测模块，用于每隔预设时间检测并记录推杆电机的电流值；

电流波动值计算模块，用于根据第一电流值与第二电流值计算当前电流波动值，保存所述当前电流波动值并对应记录保存次数；其中，所述第一电流值为当前记录的电流值，所述第二电流值为上一次记录的电流值；

第一阈值确定模块，用于根据历史记录保存的若干电流波动值确定第一阈值；

电流波动值判断模块，用于判断所述当前电流波动值是否大于所述第一阈值；以及，

电机停转控制模块，用于当所述当前电流波动值大于所述第一阈值时，控制所述推杆电机停转；

其中，所述第一阈值确定模块具体包括：

电流波动阈值确定子模块，用于根据历史记录保存的若干电流波动值确定电流波动阈值；以及，

第一阈值确定子模块，用于将所述电流波动阈值减去预先设置的第二阈值的差作为所述第一阈值。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序；其中，所述计算机程序在运行时控制所述计算机可读存储介质所在的设备执行如权利要求1至6中任一项所述的推杆电机自适应停转方法。

9.一种设备，其特征在于，包括推杆电机；

还包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任一项所述的推杆电机自适应停转方法，以控制所述推杆电机的停转。