[发明专利]直流马达控制装置

说明书

一种直流马达控制装置，包含第一电极端、第二电极端、马达开关单元，及控制单元。所述马达开关单元包括受驱动而切换于第一状态及第二状态间的马达开关，所述马达开关具有电连接直流马达的第一端，及电连接所述第二电极端的第二端，于所述第一状态，所述第一端电连接所述第二端，使所述直流马达能通电而运转，于所述第二状态，所述第一端与所述第二端间呈断路，使所述直流马达停止运转。所述控制单元电连接于所述第一电极端与所述第二电极端间，并控制驱动所述马达开关切换于所述第一状态及所述第二状态。通过将所述控制单元避开所述直流马达的大电流路径设置，可以使用较小尺寸的元件实施所述控制单元，因此可以缩减产品体积。

技术领域

本发明涉及一种控制装置，特别是涉及一种直流马达控制装置。

背景技术

图1所示为现有一种适用于控制一个马达19的直流马达控制电路，包括一个第一端11、一个第二端12、一个上极限开关13、一个下极限开关14、一个上二极管15，及一个下二极管16。所述马达19能应用于驱动一个螺杆(图未示)转动而连动一个螺帽(图未示)。

所述第一端11及所述第二端12用于接收一个能变换极性的直流电源，于一般使用时，电流流经所述马达19、所述上极限开关13及所述下极限开关14，使所述马达19随所述电源的极性而正转或反转并驱动所述螺杆连动所述螺帽上移或下移，当所述螺帽受连动而到达一个上极限位置时，会触发所述上极限开关13而使其断路，此时，仅在所述第二端极性为正时，电流可以经所述下极限开关14、所述上二极管15、所述马达19形成回路，因此，可以限制所述马达仅能驱动所述螺帽向下移动而无法再向上移动，相反地，于所述螺帽受连动而到达一个下极限位置时，会触发所述下极限开关14而使其断路，此时，仅在所述第一端极性为正时，电流可以经所述马达19、所述上极限开关13、所述下二极管16形成回路，限制所述马达19仅能驱动所述螺帽向上移动而无法向下移动，如此，可以依实际需求而限定所述螺帽的极限位置。

然而，由于用于控制电流走向的所述上极限开关13、所述下极限开关14、所述上二极管15，及所述下二极管16皆位于所述马达19的大电流路径上，导致须使用耐高电流的大尺寸元件实施，而使整体体积较大，难以符合现今电路小型化的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种体积较小的直流马达控制装置。

本发明的直流马达控制装置，适用于控制直流马达，包含第一电极端、第二电极端、马达开关单元，及控制单元。

所述第一电极端及所述第二电极端适用于相配合接收直流电源，且所述第一电极端电连接所述直流马达。

所述马达开关单元包括受驱动而切换于第一状态及第二状态间的马达开关，所述马达开关具有电连接所述直流马达的第一端，及电连接所述第二电极端的第二端，于所述第一状态，所述第一端电连接所述第二端，使所述直流马达能通电而运转，于所述第二状态，所述第一端与所述第二端间呈断路，使所述直流马达停止运转。

所述控制单元电连接于所述第一电极端与所述第二电极端间，并控制所述马达开关单元以驱动所述马达开关切换于所述第一状态及所述第二状态。

本发明的直流马达控制装置还包括开关驱动器，所述开关驱动器具有第一端，及电连接所述第二电极端的第二端。

所述控制单元包括第一控制模块，所述第一控制模块具有第一开关及第一晶体管。

所述第一开关具有分别电连接所述第一电极端与所述第二电极端的第一端及第二端。

所述第一晶体管具有电连接所述开关驱动器的第一端的第一端、电连接所述第一电极端的第二端，及电连接所述第一开关的第二端的控制端。

所述第一开关切换于断路与短路间，以控制所述第一晶体管切换于能导通与不导通状态，于所述第一晶体管导通时，所述开关驱动器驱动所述马达开关切换于所述第一状态，于所述第一晶体管不导通时，所述开关驱动器驱动所述马达开关切换于所述第二状态。