[发明专利]直流马达控制装置

权利要求书

1.一种直流马达控制装置，适用于控制直流马达，包含第一电极端及第二电极端；

所述第一电极端及所述第二电极端适用于相配合接收直流电源；

其特征在于：

所述第一电极端电连接所述直流马达；

所述直流马达控制装置还包含马达开关单元及控制单元；

所述马达开关单元包括受驱动而切换于第一状态及第二状态间的马达开关，所述马达开关具有电连接所述直流马达的第一端，及电连接所述第二电极端的第二端，于所述第一状态，所述第一端电连接所述第二端，使所述直流马达能通电而运转，于所述第二状态，所述第一端与所述第二端间呈断路，使所述直流马达停止运转；

所述控制单元电连接于所述第一电极端与所述第二电极端间，并控制所述马达开关单元以驱动所述马达开关切换于所述第一状态及所述第二状态；

所述马达开关单元还包括开关驱动器，所述开关驱动器具有第一端，及电连接所述第二电极端的第二端；

所述控制单元包括第一控制模块，所述第一控制模块具有第一开关及第一晶体管；

所述第一开关具有分别电连接所述第一电极端与所述第二电极端的第一端及第二端；

所述第一晶体管具有电连接所述开关驱动器的第一端的第一端、电连接所述第一电极端的第二端，及电连接所述第一开关的第二端的控制端；

所述第一开关切换于断路与短路间，以控制所述第一晶体管切换于能导通与不导通状态，于所述第一晶体管导通时，所述开关驱动器驱动所述马达开关切换于所述第一状态，于所述第一晶体管不导通时，所述开关驱动器驱动所述马达开关切换于所述第二状态；

该直流马达控制装置还包含电连接于所述第一电极端与所述直流马达间的第一过载保护模块，所述第一过载保护模块侦测所述直流马达的电流并于电流过载时控制所述第一晶体管不导通。

2.根据权利要求1所述的直流马达控制装置，其特征在于：所述第一过载保护模块包括：

第一侦测元件，电连接于所述第一电极端与所述直流马达间，侦测所述直流马达的电流并输出第一控制讯号，及

第一硅控整流器，包括电连接所述第一开关的第二端的阳极端、电连接所述第一电极端的阴极端，及接收所述第一控制讯号的触发端。

3.根据权利要求1所述的直流马达控制装置，其特征在于：

于所述开关驱动器的第一端与所述开关驱动器的第二端间有电流通过时，驱动所述马达开关切换于所述第一状态，无电流通过时，驱动所述马达开关切换于所述第二状态，

所述控制单元还包括电连接于所述第二电极端与所述开关驱动器的第二端间的第二控制模块，所述第一控制模块还具有：

第一二极管，具有电连接所述第一电极端的阳极端，及电连接所述开关驱动器的第一端的阴极端，

所述第二控制模块具有：

第二开关，具有分别电连接所述第二电极端与所述第一电极端的第一端及第二端，

第二晶体管，具有电连接所述开关驱动器的第二端的第一端、电连接所述第二电极端的第二端，及电连接所述第二开关的第二端的控制端，及

第二二极管，具有电连接所述第二电极端的阳极端，及电连接所述开关驱动器的第二端的阴极端，

于所述第一开关为断路时，所述第一晶体管能导通而使电流由其第一端流到其第二端，于所述第一开关为短路时，所述第一晶体管不导通，

于所述第二开关为断路时，所述第二晶体管能导通而使电流由其第一端流到其第二端，于所述第二开关为短路时，所述第二晶体管不导通。

4.根据权利要求3所述的直流马达控制装置，其特征在于：该直流马达控制装置还包含：

第二过载保护模块，电连接于所述第二电极端与所述直流马达间，侦测所述直流马达的电流并于电流过载时控制所述第二晶体管不导通。