[发明专利]一种型钢粗轧设备及其控制方法

说明书

本申请提供了一种型钢粗轧设备及其控制方法，涉及自动控制技术领域，用于解决在任意角度翻钢的过程中，工作效率低、造成资源浪费的问题。该设备包括PLC控制器和与PLC控制器连接的粗轧机、两个渐进辊道、两个夹持式翻钢机和两个工作辊道，两个渐进辊道、两个夹持式翻钢机和两个工作辊道分别沿轧制方向对称设置于粗轧机的两侧，夹持式翻钢机位于渐进辊道和工作辊道之间；渐进辊道上、夹持式翻钢机和粗轧机上均设有钢坯检测器；夹持式翻钢机设有横移装置、夹送辊、提升装置和旋转装置，横移装置、提升装置和旋转装置上均设有位置传感器；工作辊道的两侧均设有一个推床，其中位于传动侧的推床前方设有翻钢钩。

技术领域

本申请涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种型钢粗轧设备及其控制方法。

背景技术

型钢是具指有一定截面形状和尺寸的条型钢材，包括H型钢、大角钢、托梁钢、J160a、J160b、钢板桩、履带板等7大类型的钢种。型钢的横截面形状特殊，因此，在制备的过程中需要将普通的钢坯进行轧制，才能获得特定形状的型钢。

在进行型钢粗轧的过程中，一个钢坯往往需要经过多个道次的变形轧制才能获得特定的横截面。根据轧制工艺，在钢坯往复轧制的过程中，某些道次可能需要翻转钢坯。对于箱型坯与矩形坯，其翻转角度通常为90°或180°，用翻钢钩翻钢即能满足翻钢要求。对于一些特殊型钢，如履带板等，由于其在轧制的过程中需要使用一些倾斜的孔型，因此，该类特殊型钢的翻钢角度可能是0-180°之间任意角度，需要使用夹持式翻钢机进行翻钢。

翻钢钩具有结构简单，控制方便的特点，因此，在粗轧的过程中，当只进行90°或180°翻钢时，将翻钢钩设置在粗轧机两侧进行翻钢。当粗轧的过程中有特殊角度的翻钢需求时，则将翻钢钩替换为夹持式翻钢机，以实现任意角度的翻钢。然而，相对于翻钢钩，夹持式翻钢机结构及控制均较为复杂，在任意角度翻钢的过程中，若翻钢角度为90°或180°，则夹持式翻钢机的工作效率则较低，并造成资源浪费。

发明内容

本申请提供了一种型钢粗轧设备及其控制方法，在任意角度翻钢的过程中，工作效率低、造成资源浪费的问题。

本申请的第一方面提供一种型钢粗轧设备，包括PLC控制器和与所述PLC控制器连接的粗轧机、两个渐进辊道、两个夹持式翻钢机和两个工作辊道，其中，

所述两个渐进辊道、所述两个夹持式翻钢机和所述两个工作辊道分别沿轧制方向对称设置于所述粗轧机的两侧，所述夹持式翻钢机位于所述渐进辊道和所述工作辊道之间；所述渐进辊道上、所述夹持式翻钢机和所述粗轧机上均设有钢坯检测器；

所述夹持式翻钢机设有横移装置、夹送辊、提升装置和旋转装置，所述横移装置、所述提升装置和所述旋转装置上均设有位置传感器；

所述工作辊道的两侧均设有一个推床，其中位于传动侧的推床前方设有翻钢钩。

可选的，所述粗轧机为二辊往复式粗轧机，所述粗轧机的两个轧辊之间设有多个孔型空间。

可选的，所述钢坯检测器为热金属检测传器。

本申请的第二方面提供了一种用于控制第一方面提供的型钢粗轧设备的方法，在每一个轧制道次中，PLC控制器控制所述型钢粗轧设备执行如下操作：

S1根据型钢粗轧工序，控制推床对准本道次孔型；

S2判断夹持式翻钢机是否处于拿钢状态，若是，则翻钢后执行步骤S3；若否，则根据型钢粗轧工序，判断是否需要翻钢，若不需要翻钢，则直接执行步骤S3；若需要翻钢，则根据翻钢角度将翻钢装置确定为翻钢钩或者夹持式翻钢机，在翻钢装置完成翻钢操作后，执行步骤S3；

S3启动工作辊道和粗轧机，轧制钢坯；

S4根据预设的粗轧工序，判断下道次是否使用夹持式翻钢机；若是，则控制下道次夹持式翻钢机拿钢；