[发明专利]一种型钢粗轧设备及其控制方法

权利要求书

1.一种型钢粗轧设备，其特征在于，包括PLC控制器和与所述PLC控制器连接的粗轧机、两个渐进辊道、两个夹持式翻钢机和两个工作辊道，其中，

所述两个渐进辊道、所述两个夹持式翻钢机和所述两个工作辊道分别沿轧制方向对称设置于所述粗轧机的两侧，所述夹持式翻钢机位于所述渐进辊道和所述工作辊道之间；所述渐进辊道上、所述夹持式翻钢机和所述粗轧机上均设有钢坯检测器；

所述夹持式翻钢机设有横移装置、夹送辊、提升装置和旋转装置，所述横移装置、所述提升装置和所述旋转装置上均设有位置传感器；

所述工作辊道的两侧均设有一个推床，其中位于传动侧的推床前方设有翻钢钩。

2.根据权利要求1所述的型钢粗轧设备，其特征在于，所述粗轧机为二辊往复式粗轧机，所述粗轧机的两个轧辊之间设有多个孔型空间。

3.根据权利要求1所述的型钢粗轧设备，其特征在于，所述钢坯检测器为热金属检测传器。

4.一种如权利要求1-3任一项所述的型钢粗轧设备的控制方法，其特征在于，在每一个轧制道次中，PLC控制器控制所述型钢粗轧设备执行如下操作：

S1根据型钢粗轧工序，控制推床对准本道次孔型；

S2判断夹持式翻钢机是否处于拿钢状态，若是，则翻钢后执行步骤S3；若否，则根据型钢粗轧工序，判断是否需要翻钢，若不需要翻钢，则直接执行步骤S3；若需要翻钢，则根据翻钢角度将翻钢装置确定为翻钢钩或者夹持式翻钢机，在翻钢装置完成翻钢操作后，执行步骤S3；

S3启动工作辊道和粗轧机，轧制钢坯；

S4根据预设的粗轧工序，判断下道次是否使用夹持式翻钢机；若是，则控制下道次夹持式翻钢机拿钢；

S5根据预设的粗轧工序，判断本道次是否使用夹持式翻钢机；若是，则在本道次翻钢结束并且夹送辊送钢结束之后，控制夹送辊松开并翻转至初始位置，随后执行步骤S6；若否，则直接执行步骤S6；

S6根据预设的粗轧工序，判断下下道次是否使用夹持式翻钢机，若使用夹持式翻钢机，则控制所述夹持式翻钢机移动至下下道次对应的等待位，若否，则移动至初始位置；

S7在检测到钢坯全部通过粗轧机后，本道次结束。

5.根据权利要求4所述的型钢粗轧设备的控制方法，其特征在于，在执行第一道次之前，所述方法还包括：

S0当检测到钢坯进入渐进辊道后，检测翻钢设备是否处于初始位置，若是，则执行步骤S1；否则，控制所述翻钢设备回归初始位置，随后执行步骤S1。

6.根据权利要求4所述的型钢粗轧设备的控制方法，其特征在于，在步骤S2中：

当所述翻钢装置为翻钢钩时，控制所述渐进辊道停止；

若翻钢角度为90°，执行如下步骤S201：

S201控制操作侧推床打开H/2的距离，控制翻钢钩转动，并控制设有翻钢钩的传动侧推床沿翻钢方向运动，翻转钢坯，推床对准本道次孔型；

若翻钢角度为180°，执行两遍步骤S201。

7.根据权利要求4所述的型钢粗轧设备的控制方法，其特征在于，在步骤S2中，

当所述翻钢装置为夹持式翻钢机，则控制所述渐进辊道停止，执行如下步骤S202，

S202控制两侧推床均打开H/2的距离，控制所述夹持式翻钢机运动至拿钢位，并上升到翻钢高度，控制夹送辊夹紧拿钢，并翻转到翻钢角度，随后下降至辊道平面，推床再次对中。

8.根据权利要求4所述的型钢粗轧设备的控制方法，其特征在于，在步骤S7之后，所述方法还包括：

S8根据加工工序判断本道次是否为最后一道次，若是，则程序结束；若否，则重复执行步骤S1-S8。

9.根据权利要求4所述的型钢粗轧设备的控制方法，其特征在于，通过热金属检测器检测所述钢坯是否到达指定位或者是否离开指定位；

若所述热金属检测器检测到上升脉冲信号，则判定钢坯到达指定位置；

若所述热金属检测器检测到下降脉冲信号，则判定钢坯离开指定位置。