[发明专利]自动化机械手装置

说明书

本发明提供一种自动化机械手装置，包括底座，底座上方设有旋转盘，旋转盘上设有基座，基座内部设有驱动电机和控制器，基座表面设有控制面板，基座上方设有升降杆，升降杆上设有升降板，升降板上设有联动杆，升降板和联动杆通过机械转轴连接，联动杆上设有联动电机，联动杆前端设有支撑杆，联动杆和支撑杆通过机械转轴连接，支撑杆下端设有抓取架，抓取架下端设有滑动槽，滑动槽下端设有两个滑动块，滑动块下端设有吸盘，滑动块上端设有真空发生器。本发明通过在抓取架下端的滑动槽上设有两个滑块，滑块上设有吸盘，通过滑动滑块改变滑块间距，通过吸盘吸取物件，解决抓取不稳定和无法适用不同尺寸工件的问题。

技术领域

本发明涉及自动化机械设备领域，尤其涉及一种自动化机械手装置。

背景技术

机械手实在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，在现代生产过程中，机械手被广泛的运用到自动生产线中。现有技术中的机械手抓取功能单一，抓取的稳定性不足，工件容易发生掉落的问题，而且机械手都是固定大小，无法适用于不同尺寸的工件抓取工作，使用的局限性大。因此需要一种自动化机械手装置解决这些问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化机械手装置，通过抓取架下端滑动槽，滑动槽上设有两个滑块，滑块上设有吸盘，通过滑动滑块改变滑块间距和吸盘吸取物件，解决抓取不稳定和无法适用不同尺寸工件的问题。

本发明提供一种自动化机械手装置，包括底座，底座上方设有旋转盘，旋转盘上设有基座，基座内部设有驱动电机和控制器，基座表面设有控制面板，基座上方设有升降杆，升降杆上设有升降板，升降板上设有联动杆，升降板和联动杆通过机械转轴连接，联动杆上设有联动电机，联动杆前端设有支撑杆，联动杆和支撑杆通过机械转轴连接，支撑杆下端设有抓取架，抓取架下端设有滑动槽，滑动槽下端设有两个滑动块，滑动块下端设有吸盘，滑动块上端设有真空发生器，控制器与驱动电机、联动电机、控制面板和真空发生器电性连接。

进一步改进在于：支撑杆中间设有滑槽，滑槽内设有滑块，滑块和抓取架通过机械转轴连接。

进一步改进在于：滑动块底端中间设有红外感应器，红外感应器、与控制器电性连接。

进一步改进在于：所述升降杆设有四个，分别位于基座的四个角上。

进一步改进在于：所述吸盘设有四个，吸盘分别位于滑动块四个角上。

本发明的有益效果：抓取架下设有滑动槽，滑动槽上设有两个滑块，滑动块滑动改变滑动块之间的抓取间距，可以抓取不同尺寸的工件，解决无法适用不同尺寸工件的问题，在每个滑动块上设有四个吸盘，提高了抓取的稳定性。

附图说明

图1是本发明的主视图。

其中：1-底座，2-旋转盘，3-基座，4-驱动电机，5-控制器，6-控制面板，7-升降板，8-升降杆，9-联动杆，10-机械转轴，11-联动电机，12-支撑杆，13-抓取架，14-滑动槽，15-滑动块，16-吸盘，17-真空发生器，18-滑槽，19-滑块，20-红外感应器。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。