[发明专利]自动化机械手装置

权利要求书

1.一种自动化机械手装置，包括底座（1），其特征在于：底座（1）上方设有旋转盘（2），旋转盘（2）上设有基座（3），基座（3）内部设有驱动电机（4）和控制器（5），基座（3）表面设有控制面板（6），基座（3）上方设有升降杆（8），升降杆（8）上设有升降板（7），升降板（7）上设有联动杆（9），升降板（7）和联动杆（9）通过机械转轴（10）连接，联动杆（9）上设有联动电机（11），联动杆（9）前端设有支撑杆（12），联动杆（9）和支撑杆（12）通过机械转轴（10）连接，支撑杆（12）下端设有抓取架（13），抓取架（13）下端设有滑动槽（14），滑动槽（14）下端设有两个滑动块（15），滑动块（15）下端设有吸盘（16），滑动块（15）上端设有真空发生器（17），控制器（5）与驱动电机（4）、联动电机（11）、控制面板（6）和真空发生器（17）电性连接。

2.根据权利要求1所述的自动化机械手装置，其特征在于：支撑杆（11）中间设有滑槽（18），滑槽（18）内设有滑块（19），滑块（19）和抓取架（12）通过机械转轴（10）连接。

3.根据权利要求1所述的自动化机械手装置，其特征在于：滑动块（15）底端中间设有红外感应器（20），红外感应器（20）与控制器（5）电性连接。

4.根据权利要求1所述的自动化机械手装置，其特征在于：所述升降杆（7）设有四个，升降杆（8）分别位于基座（3）的四个角上。

5.根据权利要求1所述的自动化机械手装置，其特征在于：所述吸盘（16）设有四个，吸盘（16）分别位于滑动块（15）四个角上。