[发明专利]汽车尾翼涂胶焊接组立生产线

说明书

本发明公开了汽车尾翼涂胶焊接组立生产线，包括搬运机器人、尾翼贴胶条单元和控制系统，搬运机器人四周安装有底壳涂胶上料单元、外壳上料单元、翻转单元和焊接单元，翻转单元位于搬运机器人和尾翼贴胶条单元之间，搬运机器人包括搬运机械臂、安装在搬运机械臂末端的搬运转动块以及安装在搬运转动块上的搬运圆盘，搬运圆盘上安装有搬运安装架，搬运安装架上布置有底壳吸附机构、外壳吸附机构和翻转吸附机构。本发明实现底壳和外壳的涂胶、焊接，也实现了泡棉、卡扣以及螺母的自动化安装；减少3个操作人员，大大降低人工成本；提高生产效率；提高产品生产合格率；减轻操作人员的劳动强度；较少涂胶对人体健康影响。

技术领域

本发明涉及汽车零部件生产研究领域中的一种生产设备，特别是一种汽车尾翼涂胶焊接组立生产线。

背景技术

汽车尾翼一般包括底壳、外壳、若干卡扣和胶条。汽车尾翼属于汽车的外饰件，故经常由于刮伤活安装于尾翼上的刹车灯损坏需要跟换汽车尾翼，在需求量如此大的情况下，底壳和外壳的焊接还停留在手工焊接或者半自动化焊接，焊接后的产品通过人工安装卡扣以及相应的配件，之后再通过人工贴胶条，由于其基本采用人工操作，生产效率低，产品质量不稳定，需要昼夜跟换班次才能满足市场的需求。

焊接时，采用的方式为，在底壳上涂胶水后将外壳安装到底壳上，再将两者送至焊接设备中，实现焊接。现有的涂胶方法存在以下缺点：底涂位置不当，涂胶不均匀，存在多涂或少涂情况；人力投入大，劳动强度高。

胶条对汽车零部件起着密封减震的作用，是汽车零部件上不可缺少的组件。现有的贴胶方法为：现将汽车尾翼置于治具中，然后对汽车尾翼需要贴附胶条的区域进行手工涂底胶，，一般是在底壳上涂胶，之后再对准贴附区域的基准线进行胶条的粘贴。现有的贴胶方法存在以下缺点：底涂位置不当，涂胶不均匀，存在多涂或少涂情况；人力投入大，劳动强度高；贴装质量不稳定，易出现胶条贴附位置偏移，胶条起皱等不良现象。

综上所述，现有的贴胶条方法存在影响生产效率、贴装质量不稳定现象。

发明内容

本发明的目的，在于提供一种汽车尾翼涂胶焊接组立生产线，其实现底壳和外壳的涂胶、焊接，也实现了泡棉、卡扣以及螺母的自动化安装。

本发明解决其技术问题的解决方案是：汽车尾翼涂胶焊接组立生产线，包括搬运机器人、尾翼贴胶条单元和控制系统，所述搬运机器人四周安装有底壳涂胶上料单元、外壳上料单元、翻转单元和焊接单元，所述翻转单元位于搬运机器人和尾翼贴胶条单元之间，所述搬运机器人包括搬运机械臂、安装在搬运机械臂末端的搬运转动块以及安装在搬运转动块上的搬运圆盘，所述搬运圆盘上安装有搬运安装架，所述搬运安装架上布置有底壳吸附机构、外壳吸附机构和翻转吸附机构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述外壳吸附机构布置在搬运安装架中远离搬运圆盘的端面，所述底壳吸附机构和翻转吸附机构分别布置在搬运安装架的两个相对侧面上，外壳吸附机构包括两根外壳安装梁，每根外壳安装梁上布置有两个外壳吸盘，所述底壳吸附机构包括两根具有至少一个折弯部的底壳折弯架，每个所述底壳折弯架上布置有两个底壳吸盘，所述翻转吸附机构包括两根具有至少一个折弯部的翻转折弯架，每个所述翻转折弯架上布置有两个翻转吸盘。

作为上述技术方案的进一步改进，所述底壳涂胶上料单元包括底壳输送机架和位于底壳输送机架旁的底壳涂胶机器人，所述底壳输送机架的上端面布置有两条底壳输送轨道和沿底壳输送轨道往复移动的底壳定位治具，底壳涂胶机器人包括底壳涂胶机械臂以及安装在底壳涂胶机械臂末端的底壳涂胶喷头，外壳上料单元包括外壳机架，所述外壳机架的侧面布置有一个能供外壳台车进出的出口，外壳机架的内顶面布置有外壳水平移动气缸以及安装在外壳水平移动气缸动作端且用于夹取外壳台车中外壳的垂直机械臂，外壳机架内布置外壳输送机架，所述外壳输送机架上布置有两条外壳输送轨道和沿外壳输送轨道往复移动的外壳定位治具。