[发明专利]汽车尾翼涂胶焊接组立生产线

权利要求书

1.汽车尾翼涂胶焊接组立生产线，其特征在于：包括搬运机器人、尾翼贴胶条单元和控制系统，所述搬运机器人四周安装有底壳涂胶上料单元、外壳上料单元、翻转单元和焊接单元，所述翻转单元位于搬运机器人和尾翼贴胶条单元之间，所述搬运机器人包括搬运机械臂、安装在搬运机械臂末端的搬运转动块以及安装在搬运转动块上的搬运圆盘，所述搬运圆盘上安装有搬运安装架，所述搬运安装架上布置有底壳吸附机构、外壳吸附机构和翻转吸附机构。

2.根据权利要求1所述的汽车尾翼涂胶焊接组立生产线，其特征在于：所述外壳吸附机构布置在搬运安装架中远离搬运圆盘的端面，所述底壳吸附机构和翻转吸附机构分别布置在搬运安装架的两个相对侧面上，外壳吸附机构包括两根外壳安装梁，每根外壳安装梁上布置有两个外壳吸盘，所述底壳吸附机构包括两根具有至少一个折弯部的底壳折弯架，每个所述底壳折弯架上布置有两个底壳吸盘，所述翻转吸附机构包括两根具有至少一个折弯部的翻转折弯架，每个所述翻转折弯架上布置有两个翻转吸盘。

3.根据权利要求1所述的汽车尾翼涂胶焊接组立生产线，其特征在于：所述底壳涂胶上料单元包括底壳输送机架和位于底壳输送机架旁的底壳涂胶机器人，所述底壳输送机架的上端面布置有两条底壳输送轨道和沿底壳输送轨道往复移动的底壳定位治具，底壳涂胶机器人包括底壳涂胶机械臂以及安装在底壳涂胶机械臂末端的底壳涂胶喷头，外壳上料单元包括外壳机架，所述外壳机架的侧面布置有一个能供外壳台车进出的出口，外壳机架的内顶面布置有外壳水平移动气缸以及安装在外壳水平移动气缸动作端且用于夹取外壳台车中外壳的垂直机械臂，外壳机架内布置外壳输送机架，所述外壳输送机架上布置有两条外壳输送轨道和沿外壳输送轨道往复移动的外壳定位治具。

4.根据权利要求1所述的汽车尾翼涂胶焊接组立生产线，其特征在于：所述翻转单元包括翻转机架、布置在翻转机架上的两个翻转电机以及布置在两个翻转电机之间的翻转架，所述翻转架上布置有若干台翻转旋转夹紧气缸以及布置在翻转旋转夹紧气缸上的翻转夹紧块。

5.根据权利要求1所述的汽车尾翼涂胶焊接组立生产线，其特征在于：所述焊接单元包括焊接机架和布置在焊接机架中下部的焊接下工作台，所述焊接下工作台的上端面布置有底壳焊接工作块，所述底壳焊接工作块上方布置有能靠近或者远离底壳焊接工作块的外壳焊接工作块。

6.根据权利要求1～5任一项所述的汽车尾翼涂胶焊接组立生产线，其特征在于：所述尾翼贴胶条单元包括四工位旋转台、安装在四工位旋转台的四个工件定位治具、胶条送料装置、胶条机械臂以及安装在胶条机械臂末端的执行组件，所述执行组件包括涂胶机构、压胶机构、转盘以及用于抓取胶条的至少一个抓手机构，所述抓手机构、涂胶机构和压胶机构均安装在转盘上，所述转盘安装在胶条机械臂末端。

7.根据权利要求6所述的汽车尾翼涂胶焊接组立生产线，其特征在于：所述抓手机构包括安装在转盘的第一定位板、两个第一衬套、两个气爪和第二定位板，两个所述气爪分别通过固定座安装在第二定位板的两侧，两个所述第一衬套分别固定在第一定位板中相应的定位孔中，各所述第一衬套内设置有导向销，导向销的一端插入第二定位板的定位孔后固定于第二定位板上，所述导向销的外表面套装有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧位于第一定位板与第二定位板之间，所述气爪的夹持端设置有夹爪。

8.根据权利要求6所述的汽车尾翼涂胶焊接组立生产线，其特征在于：所述涂胶机构包括第一气缸、角座、固定板、安装在固定板上的点胶阀、安装在点胶阀一端的涂胶头和安装在转盘上的直线导轨，所述第一气缸安装在转盘上，所述第一气缸的伸出端与导向钉连接，所述导向钉与角座连接，所述角座安装在固定板上，所述固定板安装在直线导轨上，所述导向钉上设置有第二压缩弹簧。

9.根据权利要求6所述的汽车尾翼涂胶焊接组立生产线，其特征在于：所述压胶机构包括滑台气缸、安装在滑台气缸输出端的连接座、滚轮架以及滚轮，所述滚轮通过第一转轴安装在滚轮架上，所述滚轮架通过销钉与连接座连接，所述轴套内设置有无油衬套与第三压缩弹簧。

10.根据权利要求6所述的汽车尾翼涂胶焊接组立生产线，其特征在于：所述胶条机械臂旁布置有组立安装单元，所述组立安装单元包括至少一个卡扣上料单元、螺母上料单元、螺钉输送机构和一台组立机械臂，所述组立机械臂的末端安装有组立圆盘，所述组立圆盘上布置有两个卡扣抓手、六个螺母抓手和一根螺钉电批。