[发明专利]一种自行车智能停放装置

权利要求书

1.一种自行车智能停放装置，其特征在于包括：外壳保护装置、存取识别系统以及内部自行车停放装置；

所述外壳保护装置由保护外壳、外壳固定框架以及顶板固定框架组成，所述外壳固定框架和所述顶板固定框架组成支撑结构，所述保护外壳设置在所述支撑结构外部；

所述内部自行车停放装置包括旋转机构、前轮升降机构、后轮固定机构以及升降驱动机构；

所述旋转机构整体呈圆柱型，其上部通过顶板固定在所述顶板固定框架上，并可绕所述顶板转动，其底部为底座，可在所述底座中转动；

所述前轮升降机构有若干个，设置在所述旋转机构侧壁上，可在所述旋转机构侧壁上上下移动；

所述后轮固定机构与所述前轮升降机构数量相同，设置在所述旋转机构侧壁底部，与所述前轮升降机构上下对应，可在所述旋转机构侧壁底部固定位置动作；

所述升降驱动机构设置在所述旋转机构内部，用以驱动所述前轮升降机构以及所述后轮固定机构；

所述保护外壳上开有一道自行车存储门，所述存储门上安装有存取识别系统。

2.根据权利要求1所述的一种自行车智能停放装置，其特征在于：所述旋转机构包括旋转伺服电机、小回转齿轮、齿状回转支承、用以上下连接的若干根型材板、法兰盘一、法兰盘二、回转支承以及底座；

所述齿状回转支承通过所述顶板固定在所述顶板固定框架上，并可绕所述顶板转动，所述法兰盘一固定在所述齿状回转支承底部；

所述小回转齿轮与所述齿状回转支承的齿轮啮合，所述小回转齿轮通过所述旋转伺服电机驱动，所述旋转伺服电机固定在所述顶板固定框架上；

所述用以上下连接的若干根型材板均匀分布在所法兰盘一与所述法兰盘二之间，用以连接所述法兰盘一与所述法兰盘二，所述若干根型材板之间设为等距离间隔，所述法兰盘二固定安装在所述回转支承上，所述回转支承安装在所述底座上，所述回转支承可在所述底座中转动。

3.根据权利要求2所述的一种自行车智能停放装置，其特征在于：所述前轮升降机构设置在所述型材板之间的间隔中，与所述间隔数量相同；

所述前轮升降机构包括前轮钩、前轮钩挂架、挂架支撑钩以及挂架支撑钩挡板；

所述挂架支撑钩挡板安装在所述两相邻型材板侧壁上，所述导轨三上端，所述挂架支撑钩通过固定轴安装在所述挂架支撑钩挡板上，可绕所述固定轴转动，所述前轮钩固定在所述前轮钩挂架上，所述前轮钩与所述前轮钩挂架设置在所述间隔之间，可在所述间隔中上下移动，所述挂架支撑钩固定在所述间隔上部，用以承托所述前轮钩挂架。

4.根据权利要求2所述的一种自行车智能停放装置，其特征在于：所述后轮固定机构包括后轮固定环、后轮固定环支撑架、以及复位弹簧；

所述后轮固定环支撑架固定在所述间隔两侧的型材板底部，所述后轮固定环通过固定轴固定在所述后轮固定环支撑架上，所述复位弹簧穿插在所述固定轴上，控制所述后轮固定环支撑架绕所述固定轴上下转动。

5.根据权利要求2或3或4所述的一种自行车智能停放装置，其特征在于：所述升降驱动机构包括步进电机二、长导轨、短导轨、导轨连接套、导轨分隔块、电动推杆、滑块二、前轮驱动钩、滑块一、后轮固定环驱动钩以及步进电机一；

所述步进电机二安装在所述顶板上部，通过设置在所述长导轨中的滚珠丝杆结构与所述滑块二相连；

所述导轨分隔块设置在所述长导轨与所述短导轨之间，用以连接所述长、短导轨；

所述电动推杆固定在所述长导轨上部，与所述挂架支撑钩位置对应；

所述前轮驱动钩安装在所述滑块二上，所述滑块二滑动安装在所述长导轨上，位于所述电动推杆与所述导轨分隔块之间，并可在之间的长导轨上上下滑动；

所述后轮固定环驱动钩安装在所述滑块一上，所述滑块一滑动安装在所述短导轨上，位于所述导轨分隔块与所述底座之间，并可在之间的短导轨上上下滑动驱动所述后轮固定环绕所述固定轴转动；

所述步进电机一安装在所述底座上，所述步进电机一亦通过设置在所述短导轨中的滚珠丝杆结构与所述滑块一相连；

所述内部自行车停放装置的所有停车位均共用所述升降驱动机构。