[发明专利]一种高位制动灯的固定弹簧片、喷嘴与灯罩自动压接系统

说明书

本发明公开一种高位制动灯的固定弹簧片、喷嘴与灯罩自动压接系统，属于车辆灯具零部件装配工艺领域。它包括零部件上料机构、夹紧机构和压接机构，零部件上料机构包括振动盘工作台、喷嘴振动盘和固定弹簧片振动盘；夹紧机构包括六轴机械手工作台、六轴机械手和六轴机械手夹具；压接机构包括压接工装和压接机；压接机通过其上的开合气缸动作，对压接工装施压。本发明作为自动化产线的一部分，通过振动盘自动对零部件上料，通过六轴机械手自带夹具的夹紧完成喷嘴和多个固定弹簧片的取件和放置，继而由气缸完成固定弹簧片、喷嘴与灯罩的自动压接，而员工仅需完成简单的灯罩上、下料，从而大大降低员工劳动强度，固化压接质量，提升生产自动化水平。

技术领域

本发明涉及车辆灯具零部件装配工艺领域，尤其是一种高位制动灯的固定弹簧片、喷嘴与灯罩自动压接系统。

背景技术

目前，高位制动灯作为汽车灯具重要的组成部分，伴随着国内汽车行业的稳步发展，每年的产量巨大。目前生产线的工艺步骤一般为：

(1)员工手工将灯罩放入压接工装中进行压接，同时手动拿取喷嘴放置在灯罩上，并通过手腕用力，将喷嘴压入灯罩喷嘴的卡槽内。

(2)员工手工拿取四个固定弹簧片通过手腕用力，将连接压入灯罩对应的卡槽内。

以上传统的生产方式，压接完全靠人力完成，由于生产基数庞大，员工每天的重复操作次数多，劳动强度对应也较大，而且效率较低，压接的效果和一致性得不到有效保障。因此，有必要对其生产方式进行装配优化，来克服这些缺陷。

发明内容

为解决传统的生产方式存在的上述缺陷，本发明提供一种高位制动灯的固定弹簧片、喷嘴与灯罩自动压接系统。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种高位制动灯的固定弹簧片、喷嘴与灯罩自动压接系统，它包括零部件上料机构、夹紧机构和压接机构，零部件上料机构包括振动盘工作台、喷嘴振动盘和固定弹簧片振动盘；振动盘工作台上安装有喷嘴振动盘和固定弹簧片振动盘；喷嘴振动盘的直线料斗尾端安装有喷嘴静止块；固定弹簧片振动盘的直线料斗尾端安装有固定弹簧片静止块；固定弹簧片静止块的底端纵向安装有弹簧片顶出气缸；

夹紧机构包括六轴机械手工作台、六轴机械手和六轴机械手夹具；六轴机械手工作台上安装有六轴机械手；六轴机械手的首端安装有六轴机械手夹具；六轴机械手夹具包括喷嘴夹板和固定弹簧片夹板；

压接机构包括压接工装和压接机；压接工装包括压接上模、压接下模、灯罩限位块、喷嘴限位块和固定弹簧片限位块；压接下模上安装有喷嘴限位块和固定弹簧片限位块；灯罩限位块通过弹簧与压接下模连接；灯罩限位块的底端安装有灯罩顶出气缸；压接机通过其上的开合气缸动作，对压接工装施压。

进一步地，压接上模对固定弹簧片、喷嘴与灯罩自动压接，并通过激光传感器检测压接状态。

进一步地，灯罩限位块的外形尺寸与待压接的灯罩的外形尺寸相同；压接下模上安装有数量一致的喷嘴限位块和固定弹簧片限位块。

有益效果：

1.本发明作为自动化产线的一部分，通过振动盘自动对零部件上料，通过六轴机械手上自带夹具的夹紧完成一个喷嘴和多个固定弹簧片的取件和放置，继而由气缸完成固定弹簧片、喷嘴与灯罩的自动压接，而员工仅需完成简单的灯罩上料和下料，从而大大降低员工的劳动强度，固化压接的质量，提升生产的自动化水平。

2.本发明通过采用振动盘上料，避免了喷嘴装反的问题。

3.本发明由六轴机械手完成零件传输和放置，降低了产品零件漏装风险。

4.本发明采用六轴机械手固定行程进行零件放置和设备压接，零件重复定位精度极高，保证了产品装配的一致性。

附图说明