[发明专利]一种高位制动灯的固定弹簧片、喷嘴与灯罩自动压接系统在审
| 申请号: | 201810692692.9 | 申请日: | 2018-06-29 |
| 公开(公告)号: | CN108994573A | 公开(公告)日: | 2018-12-14 |
| 发明(设计)人: | 刘艳;朱永廷 | 申请(专利权)人: | 常州星宇车灯股份有限公司 |
| 主分类号: | B23P19/02 | 分类号: | B23P19/02;B23P19/04 |
| 代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 刘娟娟 |
| 地址: | 213022 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 压接 固定弹簧片 六轴机械手 灯罩 喷嘴 振动盘 夹具 高位制动灯 零部件 夹紧机构 上料机构 压接机构 压接机 工装 工作台 零部件装配 生产自动化 车辆灯具 工艺领域 开合气缸 喷嘴振动 产线 夹紧 气缸 取件 上料 施压 下料 员工 自带 固化 自动化 | ||
1.一种高位制动灯的固定弹簧片、喷嘴与灯罩自动压接系统,它包括零部件上料机构、夹紧机构和压接机构,其特征在于:所述零部件上料机构包括振动盘工作台(11)、喷嘴振动盘(12)和固定弹簧片振动盘(13);所述振动盘工作台(11)上安装有所述喷嘴振动盘(12)和所述固定弹簧片振动盘(13);所述喷嘴振动盘(12)的直线料斗尾端安装有喷嘴静止块(14);所述固定弹簧片振动盘(13)的直线料斗尾端安装有固定弹簧片静止块(15);所述固定弹簧片静止块(15)的底端纵向安装有弹簧片顶出气缸(16);
所述夹紧机构包括六轴机械手工作台(21)、六轴机械手(22)和六轴机械手夹具(23);所述六轴机械手工作台(21)上安装有所述六轴机械手(22);所述六轴机械手(22)的首端安装有所述六轴机械手夹具(23);所述六轴机械手夹具(23)包括喷嘴夹板(231)和固定弹簧片夹板(232);
所述压接机构包括压接工装(31)和压接机(32);所述压接工装(31)包括压接上模(311)、压接下模(312)、灯罩限位块(313)、喷嘴限位块(314)和固定弹簧片限位块(315);所述压接下模(312)上安装有所述喷嘴限位块(314)和所述固定弹簧片限位块(315);所述灯罩限位块(313)通过弹簧(316)与所述压接下模(312)连接;所述灯罩限位块(2)的底端安装有灯罩顶出气缸(317);所述压接机(32)通过其上的开合气缸(321)动作,对所述压接工装(31)施压。
2.根据权利要求1所述的高位制动灯的固定弹簧片、喷嘴与灯罩自动压接系统,其特征在于:所述压接上模(311)对固定弹簧片(4)、喷嘴(5)与灯罩(6)自动压接,并通过激光传感器(33)检测压接状态。
3.根据权利要求1或2所述的高位制动灯的固定弹簧片、喷嘴与灯罩自动压接系统,其特征在于:所述灯罩限位块(313)的外形尺寸与待压接的所述灯罩(6)的外形尺寸相同;所述压接下模(312)上安装有数量一致的所述喷嘴限位块(314)和所述固定弹簧片限位块(315)。
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