[发明专利]全自动高尔夫收球车

说明书

本发明公开了一种全自动高尔夫收球车，包括车体、收球装置、扫球机构及后轮转向装置。收球装置设置于车体上，收球装置用于将球送入到车体内的收球箱内。扫球机构用于将球聚拢并送入到收球装置的入口处。后轮转向装置包括承载架、驱动机构及转向机构。承载架设置于车体上，驱动机构包括驱动电机、转向节及后轮，驱动电机设置于承载架上，后轮通过转向节与驱动电机相连接。驱动机构为两个，两个驱动机构分别位于承载架的两端。转向机构设置于承载架上，转向机构用于驱动两个后轮转向。扫球机构为柔性扫球机构，可以避免铲伤草坪。全自动高尔夫收球车转向时不会出现滑动摩擦，减小了对草坪的损伤。

技术领域

本发明涉及收球设备技术领域，具体涉及一种全自动高尔夫收球车。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，高尔夫球运动的参与者越来越多。在进行高尔夫球练习场运动的过程中，往往会发出去大量的球，击落的球散落在练习场不同的地点。需要使用扫球车及时将高尔夫球回收，提高高尔夫球的利用率。

高尔夫球练习场一般设置在草坪上。草坪在使用时应当得到悉心呵护，避免对其造成伤害。特别是练习场模拟设置的果岭所处的区域，其表面种植的优质草坪是球场中最脆弱、最不易维护和维护成本较高的区域。传统的扫球车在回收高尔夫球的过程中，扫球车极易铲伤草坪，造成维护成本增高。

发明内容

基于此，有必要针对传统的扫球车极易铲伤草坪的问题，提供一种全自动高尔夫收球车。

一种全自动高尔夫收球车，包括：

车体，所述车体内设有收球箱；

收球装置，设置于所述车体上，所述收球装置用于将球送入到所述收球箱内；

扫球机构，包括扫球臂、扫球组件及弹性支撑杆，所述扫球臂设置于所述车体上，所述扫球臂至少为两个，两个所述扫球臂间隔设置，所述扫球组件通过所述弹性支撑杆设置于所述扫球臂上，所述扫球组件的数量与所述扫球臂的数量相同，多个所述扫球组件分别设置于多个所述扫球臂上；及

后轮转向装置，包括承载架、驱动机构及转向机构，所述承载架设置于所述车体上，所述驱动机构包括驱动电机、转向节及后轮，所述驱动电机设置于所述承载架上，所述后轮通过所述转向节与所述驱动电机相连接，所述驱动机构为两个，两个所述驱动机构分别位于所述承载架的两端，两个所述驱动电机能够分别驱动两个所述后轮差速转动，所述转向机构设置于所述承载架上，所述转向机构用于驱动两个所述后轮转向。

在其中一个实施例中，所述收球装置包括两个可差速转动的收球机构、两个前轮及挡板，所述收球机构包括安装轴及夹片，所述安装轴可转动地设置于所述车体上，多个所述夹片间隔设置于所述安装轴上，相邻两个所述夹片形成夹球空间，所述挡板设置于所述车体上且伸入到所述夹球空间内，两个所述前轮分别与两个所述安装轴相连接。

在其中一个实施例中，所述收球装置还包括连接通轴，所述连接通轴通过连接块设置于所述车体上，两个所述安装轴可转动地套设于连接通轴上。

在其中一个实施例中，所述扫球组件包括弹性绳及扫球滚珠，多个所述扫球滚珠可转动地套设于所述弹性杆上，所述弹性支撑杆的一端与所述扫球臂相连接，所述弹性支撑杆的另一端与所述弹性杆相连接。

在其中一个实施例中，所述弹性支撑杆的一端穿过所述扫球臂且相对所述扫球臂可滑动，所述弹性支撑杆的一端设有限位件，以防止所述弹性支撑杆与所述扫球臂相分离。

在其中一个实施例中，所述转向机构包括转向电机及传动组件，所述转向电机设置于所述承载架上，所述传动组件与所述转向电机相连接，且所述传动组件的两端分别与两个所述后轮相连接，所述转向电机通过所述转动组件驱动两个所述后轮转向。