[发明专利]全自动高尔夫收球车

权利要求书

1.一种全自动高尔夫收球车，其特征在于，包括：

车体，所述车体内设有收球箱；

收球装置，设置于所述车体上，所述收球装置用于将球送入到所述收球箱内；

扫球机构，包括扫球臂、扫球组件及弹性支撑杆，所述扫球臂设置于所述车体上，所述扫球臂至少为两个，两个所述扫球臂间隔设置，所述扫球组件通过所述弹性支撑杆设置于所述扫球臂上，所述扫球组件的数量与所述扫球臂的数量相同，多个所述扫球组件分别设置于多个所述扫球臂上；及

后轮转向装置，包括承载架、驱动机构及转向机构，所述承载架设置于所述车体上，所述驱动机构包括驱动电机、转向节及后轮，所述驱动电机设置于所述承载架上，所述后轮通过所述转向节与所述驱动电机相连接，所述驱动机构为两个，两个所述驱动机构分别位于所述承载架的两端，两个所述驱动电机能够分别驱动两个所述后轮差速转动，所述转向机构设置于所述承载架上，所述转向机构用于驱动两个所述后轮转向。

2.根据权利要求1所述的全自动高尔夫收球车，其特征在于，所述收球装置包括两个可差速转动的收球机构、两个前轮及挡板，所述收球机构包括安装轴及夹片，所述安装轴可转动地设置于所述车体上，多个所述夹片间隔设置于所述安装轴上，相邻两个所述夹片形成夹球空间，所述挡板设置于所述车体上且伸入到所述夹球空间内，两个所述前轮分别与两个所述安装轴相连接。

3.根据权利要求2所述的全自动高尔夫收球车，其特征在于，所述收球装置还包括连接通轴，所述连接通轴通过连接块设置于所述车体上，两个所述安装轴可转动地套设于连接通轴上。

4.根据权利要求1所述的全自动高尔夫收球车，其特征在于，所述扫球组件包括弹性绳及扫球滚珠，多个所述扫球滚珠可转动地套设于所述弹性杆上，所述弹性支撑杆的一端与所述扫球臂相连接，所述弹性支撑杆的另一端与所述弹性杆相连接。

5.根据权利要求4所述的全自动高尔夫收球车，其特征在于，所述弹性支撑杆的一端穿过所述扫球臂且相对所述扫球臂可滑动，所述弹性支撑杆的一端设有限位件，以防止所述弹性支撑杆与所述扫球臂相分离。

6.根据权利要求1所述的全自动高尔夫收球车，其特征在于，所述转向机构包括转向电机及传动组件，所述转向电机设置于所述承载架上，所述传动组件与所述转向电机相连接，且所述传动组件的两端分别与两个所述后轮相连接，所述转向电机通过所述转动组件驱动两个所述后轮转向。

7.根据权利要求6所述的全自动高尔夫收球车，其特征在于，所述传动组件包括箱体、齿轮、齿条及推杆，所述箱体设置于所述承载架的侧壁上，所述齿轮套设于所述转向电机的转轴上，所述齿条可移动地设置于所述箱体内，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述推杆的数量为两个，每个所述推杆的两端分别与一所述后轮及所述齿条的一端相连接。

8.根据权利要求1所述的全自动高尔夫收球车，其特征在于，所述后轮转向装置还包括弹簧减震板，所述弹簧减震板可转动地设置于所述承载架上，所述弹簧减震板安装于所述车体上。

9.根据权利要求1所述的全自动高尔夫收球车，其特征在于，还包括俯仰机构，所述俯仰机构包括电动俯仰拉杆、俯仰支架及铁链组件，所述电动俯仰拉杆设置于所述车体上，所述俯仰支架可转动地设置于所述车体上，所述电动俯仰拉杆与所述俯仰支架的中部相连接，所述铁链组件的两端分别与所述俯仰支架及所述扫球机构相连接，所述电动俯仰拉杆的伸缩能够驱动所述俯仰支架俯仰，以带动所述扫球机构俯仰。

10.根据权利要求1所述的全自动高尔夫收球车，其特征在于，还包括天线装置，所述天线装置包括固定杆、天线及信号灯，所述固定杆设置于所述车体上，所述天线及所述信号灯设置于所述固定杆上。