[发明专利]一种上下料系统及方法

说明书

本申请提供了一种上下料系统及方法，用于提高产品上下料的效率。该方法包括托盘，用于承载产品，所述托盘的形状与机械手装置的夹具相适配；所述机械手装置，用于夹取所述托盘、将所述托盘移动到测试装置上以及卸下所述测试装置上的托盘，其中，所述测试装置用于测试所述产品的性能。

技术领域

本申请涉及上下料技术领域，尤其涉及一种上下料系统及方法。

背景技术

目前，一些产品在完成生产之后，需要通过测试装置进行测试，以确定产品是否合格，这就需要将产品从流水线上转移到相应的测试装置上，该过程为产品的上料过程，在测试装置对产品测试完成之后，可能还要将产品从测试装置上再移动到流水线上，该过程为产品的下料过程，这就是产品的上下料过程。例如，在空调控制盒生产完毕后，需要将空调控制盒从流水线上转移到测试装置上，测试装置对空调控制盒进行测试，确定空调控制盒是否合格，在测试完毕之后，还要将空调控制盒从测试装置上再移动到流水线上。其中，空调控制盒是用于控制空调的产品。

目前，产品的上下料过程是主要靠人工方式来实现的。继续以空调控制盒为例，在空调控制盒生产完毕后，通过人工方式将空调控制盒从流水线上拿下来，并放置测试装置上，在测试完毕之后，再通过人工方式将测试完成的空调控制盒从测试装置上取下来，重新放置到流水线上运输，这就完成空调控制盒测试过程的上下料。

显然，现有的产品的上下料过程通过人工完成，效率较低。

发明内容

本申请实施例通过提供一种上下料系统及方法，用于提高产品上下料的效率。

第一方面，提供一种上下料系统，包括：

托盘，用于承载产品，所述托盘的形状与机械手装置的夹具相适配；

所述机械手装置，用于夹取所述托盘、将所述托盘移动到测试装置上以及卸下所述测试装置上的托盘，其中，所述测试装置用于测试所述产品的性能。

本申请实施例中，机械手装置的夹具与托盘的形状相适应，这样，机械手装置的夹具可以将托盘夹起来，甚至也可以移动托盘，托盘上可以放置产品，则机械手装置可以通过移动托盘的方式实现产品的移动，可以将产品移动到测试装置上，或者将产品从测试装置上卸下，实现自动化将产品移动到测试装置上，无需人工操作，提高了产品上下料过程的效率，同时节省人力成本。

可选的，所述托盘包括适配孔，所述适配孔用于嵌入所述机械手装置的夹具，以使得所述机械手装置夹取所述托盘。

本申请实施例中，夹具放置在适配孔中，适配孔可以相对减少托盘的用料，从而降低托盘的成本。

可选的，所述托盘还包括限位块，所述限位块用于固定所述托盘承载的所述产品。

增设限位块，限位块将产品固定在托盘上，避免产品在托盘上滑动或者掉落。

可选的，所述上下料系统还包括用于运输所述托盘的至少一个链式流水线装置，其中，所述至少一个链式流水线装置中的每个链式流水线装置包括平行设置的第一链式流水线部件和第二链式流水线部件，所述第一链式流水线部件和所述第二链式流水线部件做相反方向的直线运动。

链式流水线装置可以将托盘运输到机械手装置的夹取范围内，减少了人力劳动，同时第一链式流水线部件和第二链式流水线部件可以实现托盘的循环使用，同时链式流水线装置相较于现有的皮带流水线装置，能够更好的限制托盘的位置。

可选的，所述至少一个链式流水线装置中的每个链式流水线装置的两端分别贴合设置有升降部件，所述升降部件用于将所述每个链式流水线装置的所述第一链式流水线部件上的所述托盘转移到所述每个链式流水线装置的所述第二链式流水线部件上，或者将所述每个链式流水线装置的所述第二链式流水线部件上的所述托盘转移到所述每个链式流水线装置的所述第一链式流水线部件上。