[发明专利]一种上下料系统及方法

权利要求书

1.一种上下料系统，其特征在于，包括：

托盘，包括适配孔，用于承载产品，所述托盘的形状与机械手装置的夹具相适配；其中，所述适配孔用于嵌入所述机械手装置的夹具，以使得所述机械手装置夹取所述托盘；

所述机械手装置，用于夹取所述托盘、将所述托盘移动到测试装置上，以及卸下所述测试装置上的托盘，其中，所述测试装置用于测试所述产品的性能；

至少一个链式流水线装置，用于运输所述托盘，所述至少一个链式流水线装置中的所有链式流水线装置平行设置，在所述每个链式流水线装置的第一链式流水线部件上设置有提升装置，其中，所述提升装置用于将每相邻的两个链式流水线装置中的其中的一个链式流水线装置上的所述托盘转移到其中的另一个链式流水线装置上；

其中，所述每相邻的两个链式流水线装置的长度不同。

2.如权利要求1所述的上下料系统，其特征在于，所述托盘还包括限位块，所述限位块用于固定所述托盘承载的所述产品。

3.如权利要求1所述的上下料系统，其特征在于，所述至少一个链式流水线装置中的每个链式流水线装置包括平行设置的所述第一链式流水线部件和第二链式流水线部件，所述第一链式流水线部件和所述第二链式流水线部件做相反方向的直线运动。

4.如权利要求3所述的上下料系统，其特征在于，所述至少一个链式流水线装置中的每个链式流水线装置的两端分别贴合设置有升降部件，所述升降部件用于将所述每个链式流水线装置的所述第一链式流水线部件上的所述托盘转移到所述每个链式流水线装置的所述第二链式流水线部件上，或者将所述每个链式流水线装置的所述第二链式流水线部件上的所述托盘转移到所述每个链式流水线装置的所述第一链式流水线部件上。

5.一种上下料方法，其特征在于，包括：

通过机械手装置夹取链式流水线装置上的托盘，其中，所述托盘上承载有产品，所述托盘的形状与所述机械手装置的夹具相适配；其中，所述托盘包括适配孔，所述适配孔用于嵌入所述机械手装置的夹具，以使得所述机械手装置夹取所述托盘，所述链式流水线装置包括至少一个链式流水线装置，用于运输所述托盘，所述至少一个链式流水线装置中的所有链式流水线装置平行设置，在所述每个链式流水线装置的第一链式流水线部件上设置有提升装置，其中，所述提升装置用于将每相邻的两个链式流水线装置中的其中的一个链式流水线装置上的所述托盘转移到其中的另一个链式流水线装置上，所述每相邻的两个链式流水线装置的长度不同；

通过所述机械手装置将所述托盘从所述链式流水线装置移动到测试装置上，其中，所述测试装置用于测试所述产品的性能；

通过所述机械手装置将所述托盘从所述测试装置上移动到所述链式流水线装置上。

6.如权利要求5所述的上下料方法，其特征在于，在通过所述机械手装置将所述托盘从所述测试装置上移动到所述链式流水线装置上之后，还包括：

通过所述第一链式流水线部件将所述托盘运输到第一位置，其中，所述第一位置是所述第一链式流水线部件的末端位置；

其中，所述链式流水线装置包括平行设置的所述第一链式流水线部件和第二链式流水线部件，所述第一链式流水线部件和所述第二链式流水线部件做相反方向的直线运动。

7.如权利要求6所述的上下料方法，其特征在于，在通过所述链式流水线装置的第一链式流水线部件将所述托盘运输到第一位置上之后，还包括：

通过第一升降部件将所述托盘转移到所述第二链式流水线部件上，其中，所述第一升降部件设置在所述第二链式流水线部件的一端；

通过所述第二链式流水线部件将所述托盘运输到第二位置，其中，所述第二位置是所述第二链式流水线部件的末端位置；

通过第二升降部件将所述托盘从所述第二位置转移到所述第一链式流水线部件上，其中，所述第二升降部件设置在所述第二链式流水线部件的另一端。