[发明专利]具有过载保护的舵机

说明书

本发明涉及舵机领域，公开了一种具有过载保护的舵机，包括壳体和驱动装置，还包括设在壳体中的过载保护装置，通过第一齿轮、第二齿轮和弹性件的相互关系实现过载保护，能有效且可靠地将驱动装置的扭力传递给用于控制船舵或飞机舵面的负载装置，又能在过载时有效地保护了齿轮组件，防止齿轮啮合面咬死，甚至齿面损坏。

技术领域

本发明涉及舵机领域，尤其是涉及一种具有过载保护的舵机。

背景技术

舵机通常在模型中被用于控制船舵、飞机舵面。在工作过程中，可能因船舵或飞机舵面遇到阻碍，而导致舵机中的齿轮转动受阻，从而导致齿轮啮合面咬死，甚至齿面损坏。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术中的上述缺陷，提供一种既能保证传动、又具有过载保护的舵机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种具有过载保护的舵机，包括壳体和驱动装置，还包括设在壳体中的过载保护装置；

过载保护装置包括：

第一转轴；

第一齿轮，设在第一转轴上，包括第一端面，在第一端面上设有绕第一转轴轴对称分布的第一突起部，第一突起部的侧壁在第一齿轮的周向上呈倾斜状；

第二齿轮，可轴向移动地设在第一转轴上，包括与第一端面相向的第二端面，在第二端面上设有绕第一转轴轴对称分布的与第一突起部配合的第二突起部；

以及，弹性件，设在第一转轴上，轴向作用于第二齿轮，以供过载保护装置处于在弹性件的弹性作用下第一突起部与第二突起部相互凹凸配合的联动状态，或者处于第二齿轮克服弹性件的弹性作用并且第一突起部与第二突起部分离的分离状态；

第一齿轮或第二齿轮由驱动装置带动。

优选地，第一突起部和第二突起部呈放射状。

优选地，过载保护装置还包括设在第一转轴上的挡圈，弹性件的两端分别抵住挡圈和第二齿轮，以轴向作用于第二齿轮。

优选地，该舵机包括第二转轴以及设在第二转轴上并与第一齿轮联动的第三齿轮，第二转轴的向所述壳体外露出，第二转轴上设有轴向贯穿的引线孔。

优选地，第二转轴的侧壁上设有引线槽，引线槽连通第二转轴的外部与引线孔，并且向转轴的端面开放。

优选地，第二转轴的端面上设有围绕引线孔的连接孔。

优选地，驱动装置包括与第二齿轮啮合的第四齿轮，第四齿轮的厚度大于第二齿轮的厚度，以供第二齿轮轴向运动时与第四齿轮保持啮合，进而使第一突起部与第二突起部分离。

优选地，弹性件为套在转轴上的弹簧，过载保护装置还包括设在弹性件两端的垫圈。

优选地，壳体呈扇形。

实施本发明的技术方案，至少具有以下的有益效果：舵机由于设有过载保护装置，所以能有效且可靠地将驱动装置的扭力传递给用于控制船舵或飞机舵面的负载装置，又能在过载时有效地保护了齿轮组件，防止齿轮啮合面咬死，甚至齿面损坏。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1、2是本发明一优选实施例中的具有过载保护的舵机的立体图。

图3是图1中的舵机的俯视图。

图4、5是图1中的舵机的爆炸图。

图6-8是图1中的舵机的立体图(省略壳体)。

图9、10分别是图1中的舵机的俯视图和仰视图(省略壳体)。