[发明专利]具有过载保护的舵机

权利要求书

1.一种具有过载保护的舵机，包括壳体(1)和驱动装置(2)，其特征在于，还包括设在所述壳体(1)中的过载保护装置(3)；

所述过载保护装置(3)包括：

第一转轴(30)；

第一齿轮(31)，设在所述第一转轴(30)上，包括第一端面，在所述第一端面上设有绕所述第一转轴(30)轴对称分布的第一突起部(310)；

第二齿轮(32)，可轴向移动地设在所述第一转轴(30)上，包括与所述第一端面相向的第二端面，在所述第二端面上设有绕所述第一转轴(30)轴对称分布的与所述第一突起部(310)配合的第二突起部(320)；

以及，弹性件(33)，设在所述第一转轴(30)上，轴向作用于所述第二齿轮(32)，以供所述过载保护装置(3)处于在所述弹性件(33)的弹性作用下所述第一突起部(310)与所述第二突起部(320)相互凹凸配合的联动状态，或者处于所述第二齿轮(32)克服所述弹性件(33)的弹性作用并且所述第一突起部(310)与所述第二突起部(320)分离的分离状态；

所述第一齿轮(31)或所述第二齿轮(32)由所述驱动装置(2)带动。

2.根据权利要求1所述的舵机，其特征在于，所述第一突起部(310)和所述第二突起部(320)呈放射状。

3.根据权利要求1所述的舵机，其特征在于，所述第一突起部(310)的侧壁在所述第一齿轮(31)的周向上呈倾斜状。

4.根据权利要求1所述的舵机，其特征在于，所述过载保护装置(3)还包括设在所述第一转轴(30)上的挡圈(34)，所述弹性件(33)的两端分别抵住所述挡圈(34)和所述第二齿轮(32)，以轴向作用于所述第二齿轮(32)。

5.根据权利要求1所述的舵机，其特征在于，包括第二转轴(4)以及设在所述第二转轴(4)上并与所述第一齿轮(31)联动的第三齿轮(5)，所述第二转轴(4)的两端向所述壳体(1)外露出，所述第二转轴(4)上设有轴向贯穿的引线孔(41)。

6.根据权利要求5所述的舵机，其特征在于，所述第二转轴(4)的侧壁上设有引线槽(42)，所述引线槽(42)连通所述第二转轴(4)的外部与所述引线孔(41)，并且向所述第二转轴(4)的端面开放。

7.根据权利要求5所述的舵机，其特征在于，所述第二转轴(4)的端面上设有围绕所述引线孔(41)的连接孔(43)。

8.根据权利要求5所述的舵机，其特征在于，所述驱动装置(2)包括马达(21)、由所述马达(21)驱动的传动齿轮(22)以及与所述第二齿轮(32)啮合的第四齿轮(6)，所述传动齿轮(22)以及所述第四齿轮(6)依次啮合，以通过所述马达(21)带动所述第二转轴(4)转动；所述马达(21)、所述传动齿轮(22)、所述第四齿轮(6)和所述过载保护装置(3)依次围绕所述第二转轴(4)设置。

9.根据权利要求5所述的舵机，其特征在于，所述第二转轴(4)的壁厚是直径的0.05至0.15倍。

10.根据权利要求1所述的舵机，其特征在于，所述驱动装置(2)包括与所述第二齿轮(32)啮合的第四齿轮(6)，所述第四齿轮(6)的厚度大于所述第二齿轮(32)的厚度，以供所述第二齿轮(32)轴向运动时与所述第四齿轮(6)保持啮合，进而使所述第一突起部(310)与所述第二突起部(320)分离。