[发明专利]一种分布式电传动系统测试方法、装置及台架

说明书

本发明涉及一种分布式电传动系统测试方法、装置及台架，该方法包括：获取被测整车控制器反馈的实时转矩控制指令；根据所述转矩控制指令，计算分布式驱动电动汽车的实时车辆状态参数；根据所述实时车辆状态参数，得到各驱动轮的计算轮速；根据所述计算轮速，通过车辆机械传动系统的传动比，反推被测驱动电机输出轴端的预期转速。测功机通过联轴器与被测驱动电机输出轴机械连接，为被测系统提供分布负载。根据所述预期转速对测试台架的各测功机分别进行转速控制，进而在各被测电机输出轴端产生实时、准确的等效分布负载，以完成分布式电传动系统在环的动态工况测试。

技术领域

本发明涉及分布式电动汽车电传动系统在环测试领域，尤其涉及一种分布式电传动系统测试方法、装置及台架。

背景技术

分布式驱动电动汽车是随着汽车电动化而产生的一种具有新型驱动形式的车辆，主要结构特征是将驱动电动机直接安装在驱动轮内或驱动轮附近，可实现各驱动轮驱动力的独立控制，可以通过控制策略实现转向电子差速、驱动力分配等功能，该结构具有驱动传动链短、传动高效、结构紧凑等突出优点。在系统研发前期，急需相应的测试系统，在台架上模拟整车的分布式动态负载，以便于进行各种动态工况下的硬件在环测试，测试系统的效率和能耗，检验驱动力分配控制策略等。

目前市场上或已授权专利的电传动系统测试台架普遍针对传统的单电机电传动结构。针对分布式电传动系统测试，尤其是可以准确模拟电传动系统转向工况下的动态分布负载的专用试验台架仍旧十分缺乏。能够根据测试规范中的标准工况和标准轨迹，进行分布式电传动系统的全工况动态硬件在环测试也是产业界迫切的需求。现有底盘测功机并不能满足这一需求，普遍缺乏基于实时计算的分布负载动态模拟算法，只能模拟等分负载或完成静态负载测试。

因此，分布式驱动电动汽车在环测试方面，如何实时计算分布负载并进行动态模拟，是行业亟待解决的问题。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种分布式电传动系统测试方法、装置及台架，该方法实时计算各驱动轮的目标速度，对测功机进行控制，产生实时、准确的等效分布负载，完成动态工况测试。

作为本发明的第一方面，涉及一种分布式电传动系统测试方法，包括：

获取被测整车控制器反馈的实时转矩控制指令；

根据所述转矩控制指令，计算分布式驱动电动汽车的实时车辆状态参数；根据所述实时车辆状态参数，得到各驱动轮的计算轮速；

根据所述计算轮速，通过车辆机械传动系统的传动比，反推被测驱动电机输出轴端的预期转速；

根据所述预期转速，通过测功机控制器对测功机进行转速控制，在所述被测驱动电机输出轴端产生等效分布负载。

在一个实施例中，在获取被测整车控制器反馈的实时转矩控制指令之前，所述方法还包括：

获取预设的路径、工况和当前车辆状态参数，生成模拟方向盘转角信号和油门踏板信号；

将所述方向盘转角信号和所述油门踏板信号，发送给所述被测整车控制器。

在一个实施例中，所述方法还包括：

实时展示所述分布式电传动系统的所有测试数据。

在一个实施例中，根据所述转矩控制指令，计算分布式驱动电动汽车的实时车辆状态参数；根据所述实时车辆状态参数，得到各驱动轮的计算轮速；包括：

根据所述转矩控制指令，获得各驱动转矩指令T_e；

将所述各驱动转矩指令T_e，代入分布式电传动系统的动力学传递函数G_e-system再经虚拟车辆模型G_7-d-vehicleG_tires，得各驱动轮计算轮速ω_w。