[发明专利]一种分布式电传动系统测试方法、装置及台架

权利要求书

1.一种分布式电传动系统测试方法，其特征在于，包括：

获取被测整车控制器反馈的实时转矩控制指令；

根据所述转矩控制指令，计算分布式驱动电动汽车的实时车辆状态参数；根据所述实时车辆状态参数，得到各驱动轮的计算轮速；

根据所述计算轮速，通过车辆机械传动系统的传动比，反推被测驱动电机输出轴端的预期转速；

根据所述预期转速，通过测功机控制器对测功机进行转速控制，在所述被测驱动电机输出轴端产生等效分布负载；

其中，根据所述预期转速，通过测功机控制器对测功机进行转速控制，在所述被测驱动电机输出轴端产生等效分布负载；包括：

根据所述预期转速和各测功机的当前转速ω，对各测功机进行转速控制，根据公式二，产生等效分布负载T_d；

公式二：G_control为测功机转速PI控制的传递函数。

2.如权利要求1所述的一种分布式电传动系统测试方法，其特征在于，在获取被测整车控制器反馈的实时转矩控制指令之前，所述方法还包括：

获取预设的路径、工况和当前车辆状态参数，生成模拟方向盘转角信号和油门踏板信号；

将所述方向盘转角信号和所述油门踏板信号，发送给所述被测整车控制器。

3.如权利要求2所述的一种分布式电传动系统测试方法，其特征在于，所述方法还包括：

实时展示所述分布式电传动系统的所有测试数据。

4.一种分布式电传动系统测试装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取被测整车控制器反馈的实时转矩控制指令；

计算模块，用于根据所述转矩控制指令，计算分布式驱动电动汽车的实时车辆状态参数；根据所述实时车辆状态参数，得到各驱动轮的计算轮速；根据所述计算轮速，通过车辆机械传动系统的传动比，反推被测驱动电机输出轴端的预期转速；

控制模块，用于根据所述预期转速，通过测功机控制器对测功机进行转速控制，在所述被测驱动电机输出轴端产生等效分布负载；

所述控制模块，根据所述预期转速和各测功机的当前转速ω，对各测功机进行转速控制，根据公式二，产生等效分布负载T_d；

公式二：G_control为测功机转速PI控制的传递函数。

5.如权利要求4所述的一种分布式电传动系统测试装置，其特征在于，所述装置还包括：

生成模块，用于在获取被测整车控制器反馈的实时转矩控制指令之前，获取预设的路径、工况和当前车辆状态参数，生成模拟方向盘转角信号和油门踏板信号；

发送模块，用于将所述方向盘转角信号和所述油门踏板信号，发送给所述被测整车控制器。

6.如权利要求5所述的一种分布式电传动系统测试装置，其特征在于，所述装置还包括：展示模块，用于实时展示所述分布式电传动系统的所有测试数据。

7.一种分布式电传动系统测试台架，其特征在于，包括：模拟电池组、被测分布式电传动系统、分布负载模拟系统、数据采集系统和台架控制实时系统；

所述模拟电池组分别与所述被测分布式电传动系统和所述分布负载模拟系统电气连接；

所述被测分布式电传动系统包括：一个被测整车控制器、至少两个被测电机和被测电机控制器；所述被测整车控制器通过CAN总线与所述被测电机控制器连接，所述被测电机控制器与所述被测电机电气连接；

所述分布负载模拟系统包括：与所述被测电机相同数量的测功机和测功机控制器，所述测功机与所述测功机控制器电气连接；

所述被测电机的输出轴与所述测功机机械连接；

所述数据采集系统分别与所述被测电机控制器和所述测功机控制器通讯连接；

所述台架控制实时系统通过CAN总线分别与所述被测整车控制器和所述测功机控制器通讯连接；

所述台架控制实时系统包括如权利要求4-5任一项所述的分布式电传动系统测试装置，对所述测试台架进行实时控制，产生等效分布负载。