[发明专利]一种收获机的割台工作高度仿形控制装置及方法

说明书

本发明涉及一种收获机的割台工作高度仿形控制装置及方法，该装置包括割台、升降油缸、托板、控制器、压力检测传感器及电磁阀，所述托板设置于割台的下方，使割台下方构成一个测控平面；所述升降油缸与割台连接，控制割台升降；所述控制器与电磁阀电连接，电磁阀控制升降油缸完成割台升降；所述压力检测传感器检测电磁阀与升降油缸之间连接油路的压力值，并将检测信号传输至控制器。该方法通过检测割台控制油路的压力信号，实现自动智能调控割台高度升降，达到在收获机作业过程中，割台随着收获地形的高低不平自动仿形的功能。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，特别是收获机的割台工作高度仿形控制装置及方法。

背景技术

近年来，国民经济的不断发展和人民生活水平的提高，对肉类和奶制品的需求量越来越多，加速了畜牧产业的发展步伐。青贮饲料收获机作为一种饲料作物收获机械，为畜牧业发展提供了高效生产机具。青贮饲料收获季节较短，过早、过晚收获都会造成饲料营养损失，这对青贮饲料收获机的工作性能和作业效率提出了更高要求。青贮饲料收获机在田间作业时，由于作业地况不平整，为了保证留茬高度的一致性，驾驶员一方面需要小心驾驶机器，另一方面又要密切注意观察割茬高度、喂入量以及发动机的工作情况，随时手动调整割台的工作高度，这样长时间的机械操作会增加驾驶员的疲劳度，降低收割效率，并且可能发生由于操作不当而致使割台前端与地面碰撞的危险。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种收获机的割台工作高度仿形控制装置及方法，通过检测割台控制油路的压力信号，实现自动智能调控割台高度升降，达到在收获机作业过程中，割台随着收获地形的高低不平自动仿形的功能。

为解决上述技术问题，本发明是按如下方式实现的：本发明所述一种收获机的割台工作高度仿形控制装置包括割台、升降油缸、托板、控制器、压力检测传感器及电磁阀，所述托板设置于割台的下方，使割台下方构成一个测控平面；所述升降油缸与割台连接，控制割台升降；所述控制器与电磁阀电连接，电磁阀控制升降油缸完成割台升降；所述压力检测传感器检测电磁阀与升降油缸之间连接油路的压力值，并将检测信号传输至控制器。

本发明所述一种收获机的割台工作高度仿形控制装置还包括设置于驾驶室内的多功能控制手柄和用于设置及显示作业参数的液晶显示屏。

本发明所述一种收获机的割台工作高度仿形控制装置的高度仿形控制方法主要包括如下步骤：

1) 初始化系统，设置作业过程中，割台稳定工作状态下压力检测传感器检测压力信号的最高阈值及最低阈值；设置压力检测传感器检测压力信号的检测周期；

2) 启动仿形模式，控制器接收压力检测传感器的检测压力的反馈信号，并将反馈信号与设定的压力检测传感器检测压力信号的阈值进行比较；

3) 当控制器判定压力检测传感器的检测压力的反馈信号大于压力检测传感器检测压力信号的最高阈值时，控制器发送控制信号至电磁阀，电磁阀控制升降油缸动作，完成割台的下降；在割台下降过程中，控制器继续接收压力检测传感器的检测压力的反馈信号，并将反馈信号与设定的压力检测传感器检测压力信号的阈值进行比较，当控制器判定压力检测传感器的检测压力的反馈信号处于压力检测传感器检测压力信号的最高阈值与最低阈值之间的范围时，控制器不发送控制信号至电磁阀，割台将保持现有作业高度状态；

4) 当控制器判定压力检测传感器的检测压力的反馈信号小于压力检测传感器检测压力信号的最低阈值时，控制器发送控制信号至电磁阀，电磁阀控制升降油缸动作，完成割台的上升；在割台上升过程中，控制器继续接收压力检测传感器的检测压力的反馈信号，并将反馈信号与设定的压力检测传感器检测压力信号的阈值进行比较，当控制器判定压力检测传感器的检测压力的反馈信号处于压力检测传感器检测压力信号的最高阈值与最低阈值之间的范围时，控制器不发送控制信号至电磁阀，割台将保持现有作业高度状态；