[发明专利]一种收获机的割台工作高度仿形控制装置及方法在审
| 申请号： | 201810689102.7 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN108702943A | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 李雷霞;赵永亮;赫志飞;华荣江;李洋;滕绍民;朱孔欣;赵明;王泽群 | 申请（专利权）人： | 中机美诺科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A01D47/00 | 分类号： | A01D47/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 割台 升降油缸 控制器 收获机 压力检测传感器 高度仿形 割台升降 控制装置 电磁阀 托板 电磁阀控制 测控平面 电磁阀电 高低不平 高度升降 检测信号 控制油路 连接油路 压力信号 自动仿形 自动智能 作业过程 检测 地形 传输 收获 调控 | ||
1.一种收获机的割台工作高度仿形控制装置，其特征在于：包括割台、升降油缸、托板、控制器、压力检测传感器及电磁阀，所述托板设置于割台的下方，使割台下方构成一个测控平面；所述升降油缸与割台连接，控制割台升降；所述控制器与电磁阀电连接，电磁阀控制升降油缸完成割台升降；所述压力检测传感器检测电磁阀与升降油缸之间连接油路的压力值，并将检测信号传输至控制器。
2.根据权利要求 1 所述的收获机的割台工作高度仿形控制装置，其特征在于：还包括设置于驾驶室内的多功能控制手柄和用于设置及显示作业参数的液晶显示屏。
3.一种基于权利要求 1 所述的收获机的割台工作高度仿形控制装置的高度仿形控制方法，其特征在于： 所述方法包括如下步骤：
1) 初始化系统，设置作业过程中，割台稳定工作状态下压力检测传感器检测压力信号的最高阈值及最低阈值；设置压力检测传感器检测压力信号的检测周期；
2) 启动仿形模式，控制器接收压力检测传感器的检测压力的反馈信号，并将反馈信号与设定的压力检测传感器检测压力信号的阈值进行比较；
3) 当控制器判定压力检测传感器的检测压力的反馈信号大于压力检测传感器检测压力信号的最高阈值时，控制器发送控制信号至电磁阀，电磁阀控制升降油缸动作，完成割台的下降；在割台下降过程中，控制器继续接收压力检测传感器的检测压力的反馈信号，并将反馈信号与设定的压力检测传感器检测压力信号的阈值进行比较，当控制器判定压力检测传感器的检测压力的反馈信号处于压力检测传感器检测压力信号的最高阈值与最低阈值之间的范围时，控制器不发送控制信号至电磁阀，割台将保持现有作业高度状态；
4) 当控制器判定压力检测传感器的检测压力的反馈信号小于压力检测传感器检测压力信号的最低阈值时，控制器发送控制信号至电磁阀，电磁阀控制升降油缸动作，完成割台的上升；在割台上升过程中，控制器继续接收压力检测传感器的检测压力的反馈信号，并将反馈信号与设定的压力检测传感器检测压力信号的阈值进行比较，当控制器判定压力检测传感器的检测压力的反馈信号处于压力检测传感器检测压力信号的最高阈值与最低阈值之间的范围时，控制器不发送控制信号至电磁阀，割台将保持现有作业高度状态；
5) 当控制器判定压力检测传感器的检测压力的反馈信号处于压力检测传感器检测压力信号的最高阈值与最低阈值之间的范围时，控制器不发送控制信号至电磁阀，割台将保持现有作业高度状态。
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