[发明专利]一种静压驱动车辆油门的自动控制方法及推土机

说明书

本发明涉及静压驱动车辆技术领域，具体公开了一种静压驱动车辆油门的自动控制方法及采用该控制方法的推土机。静压驱动车辆油门的自动控制方法包括设定负载状态下车辆的目标行驶速度v；获取与目标行驶速度v相匹配的发动机的目标转速n_e和目标扭矩M；将发动机的目标转速n_e换算成车辆空载时发动机的转速n₀；根据车辆空载时发动机的转速n₀得到油门的目标开度th；控制油门调整至目标开度th。本发明将车辆负载状态下的行驶速度设为目标值，然后通过方程组演算出油门的目标开度，并将油门自动调整至目标开度，使车速、油门开度与外界负载匹配，降低了燃油消耗，降低了驾驶员的劳动强度，提高了作业效率。

技术领域

本发明涉及静压驱动车辆油门的自动控制方法制造领域，尤其涉及一种静压驱动车辆油门的自动控制方法及推土机。

背景技术

静压传动技术是利用液体传动介质的静压力能来完成功率的传递，其实质是把行走机械的机械式传动系统中的主离合器、变速器、中央传动和终传动等机械传动装置换成液压传动装置和控制装置，具有结构简单、调速范围大、操作简单、易于机器实现智能化等优点，现广泛应用于非牵引车如挖掘机、路面机械和牵引机械如装载机、平地机、推土机等。

但静压传动在工程机械上的应用还有许多问题需要克服和解决，如发动机、液压泵、液压马达、行走机构组成的负荷驱动系统是一个多变量的复杂系统，为使系统在任何状态下都具有最佳的性能输出，必须对系统进行控制，目前大量研究完善的只是对液压泵、马达本身压力、排量进行的控制，而对各元件组成的整个系统如何控制以达到最佳性能和工作寿命，如何降低制造成本等，这方面的理论研究还不成熟。

目前现有的静压传动车辆的车速和油门多数采用手动控制，即驾驶员根据外界负载的大小来操作油门，同时通过操作行走操纵手柄来感觉油门的开度是否合适，在实际操作中全凭驾驶员的主观臆断来对两者进行匹配，容易出现两者匹配不合理的情况，并影响作业效率。

因此，亟需一种静压驱动车辆油门的自动控制方法及推土机以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种静压驱动车辆油门的自动控制方法及推土机，以解决现有技术中静压传动车辆车辆车速和油门多数采用手动控制，容易出现两者匹配不合理，并影响作业效率的问题。

一方面，本发明提供一种静压驱动车辆油门的自动控制方法包括：

设定负载状态下车辆的目标行驶速度v；

获取与所述目标行驶速度v相匹配的发动机的目标转速n_e和目标扭矩M；

将所述发动机的目标转速n_e换算成车辆空载时所述发动机的转速n₀；

根据车辆空载时所述发动机的转速n₀得到油门的目标开度th；

控制所述油门将开度调整至目标开度th。

作为优选，根据调速率公式将所述发动机的目标转速n_e换算成车辆空载时所述发动机的转速n₀。

作为优选，调速率公式为k＝M/(n_e-n₀)，k为常数。

作为优选，根据车辆空载时所述发动机的转速n₀和所述油门的目标开度th的关系式得到所述油门的目标开度th。

作为优选，车辆空载时所述发动机的转速n₀和所述油门的目标开度th的关系式为th＝c*n₀，c为常数。

作为优选，发动机的目标转速n_e和目标扭矩M的获取方法包括：