[发明专利]一种静压驱动车辆油门的自动控制方法及推土机

权利要求书

1.一种静压驱动车辆油门的自动控制方法，其特征在于，包括：

设定负载状态下车辆的目标行驶速度v；

获取与所述目标行驶速度v相匹配的发动机的目标转速n_e和目标扭矩M；

将所述发动机的目标转速n_e换算成车辆空载时所述发动机的转速n₀；

根据车辆空载时所述发动机的转速n₀得到油门的目标开度th；

控制所述油门将开度调整至目标开度th。

2.根据权利要求1所述的静压驱动车辆油门的自动控制方法，其特征在于，根据调速率公式k＝M/(n_e-n₀)将所述发动机的目标转速n_e换算成车辆空载时所述发动机的转速n₀，k为常数。

3.根据权利要求1所述的静压驱动车辆油门的自动控制方法，其特征在于，根据车辆空载时所述发动机的转速n₀和所述油门的目标开度th的关系式得到所述油门的目标开度th。

4.根据权利要求3所述的静压驱动车辆油门的自动控制方法，其特征在于，车辆空载时所述发动机的转速n₀和所述油门的目标开度th的关系式为th＝c*n₀，c为常数。

5.根据权利要求1所述的静压驱动车辆油门的自动控制方法，其特征在于，发动机的目标转速n_e和目标扭矩M的获取方法包括：

获取变量马达的实时压力p；

根据变量马达的实时压力p与其排量的关系式得到所述变量马达的实时排量q_m；

根据目标行驶速度v与所述变量马达的实时排量q_m、变量泵的目标排量q_p以及所述发动机的目标转速n_e的关系式得到n_e*q_p；

基于上述n_e*q_p，发动机的外特性曲线，以及所述发动机的目标扭矩M、所述变量泵的目标排量q_p和所述变量马达的实时压力p的关系式得到所述发动机的目标转速n_e和目标扭矩M。

6.根据权利要求5所述的静压驱动车辆油门的自动控制方法，其特征在于，所述变量马达的实时压力p与其排量的关系式为其中，q_min和q_max分别为所述变量马达的最小排量和最大排量，p₀和p₁分别为所述变量马达的最小压力和最大压力。

7.根据权利要求5所述的静压驱动车辆油门的自动控制方法，其特征在于，目标行驶速度v与所述变量马达的实时排量q_m、所述变量泵的目标排量q_p以及所述发动机的目标转速n_e的关系式为i₁为变量马达和驱动轮之间的速比，i₂为发动机和变量泵之间的速比，r为驱动轮的半径。

8.根据权利要求5所述的静压驱动车辆油门的自动控制方法，其特征在于，所述发动机的目标扭矩M与所述变量泵的目标排量q_p和所述变量马达的实时压力p的关系式为M＝q_p*p。

9.一种采用权利要求1-8任一项所述的静压驱动车辆油门的自动控制方法的推土机，其特征在于，包括发动机，与所述发动机连接的油门和变量泵，与所述变量泵连接的变量马达，与所述变量马达连接的减速机，与所述减速机连接的驱动轮。