[发明专利]三维模型的映射方法、装置、终端设备和可读存储介质

说明书

本申请涉及一种三维模型的映射方法、装置、终端设备和可读存储介质。该方法包括：根据所述多个第一关键点、预设的第一关联关系和第二关联关系，确定待映射的刚体模型和透明媒介模型的映射姿态信息；根据所述刚体模型和所述透明媒介模型的映射姿态信息，在所述检测对象上重绘所述刚体模型和所述透明媒介模型。该方法能够使得刚体模型和透明媒介模型的姿态随检测对象的姿态变化而发生变化，其大大增加了刚体模型和透明媒介模型在不同姿态下的显示形态，使得该刚体模型的显示形态更加丰富，从而使得该刚体模型和透明媒介模型在其应用的检测对象发生姿态变化时，其显示图像更加合理，因此进一步提高了人机交互的智能性。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种三维模型的映射方法、装置、终端设备和可读存储介质。

背景技术

随着图像处理技术的发展，人们对于人脸图像的处理要求越来越高。例如，生活中，人们经常会对其拍摄的人物图像，添加三维效果的贴纸，从而使得显示图像更为丰富，例如，在已拍摄的人物头部图像上增加帽子。

通常，我们对人物头部图像上添加三维效果的贴纸时，例如帽子等装饰物时，其通过将三维模板图像以二维图像的形式进行平面显示。

然而，上述方法中，添加到人脸头部区域的三维模板图像，在脸部朝向其他方向时，该三维模板图像的显示形态比较单一，使得人物图像显示不合理。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种三维模型的映射方法、装置、终端设备和可读存储介质。

第一方面，本发明实施例提供一种三维模型的映射方法，所述方法包括：

检测待映射图像中的检测对象，获取多个第一关键点；

根据所述多个第一关键点、预设的第一关联关系和第二关联关系，确定待映射的刚体模型和透明媒介模型的映射姿态信息；其中，所述透明媒介模型上具有多个第二关键点，所述第一关联关系为所述多个第二关键点与所述多个第一关键点之间的对应关系，所述第二关联关系为所述刚体模型与所述透明媒介模型之间的对应关系；

根据所述刚体模型和所述透明媒介模型的映射姿态信息，在所述检测对象上重绘所述刚体模型和所述透明媒介模型。

本实施例提供的三维模板图像的映射方法，通过终端设备检测待映射图像中的检测对象，获取多个第一关键点，并根据多个第一关键点、预设的第一关联关系和第二关联关系，确定待映射的刚体模型和透明媒介模型的映射姿态信息，从而根据刚体模型和透明媒介模型的映射姿态信息，在检测对象上重绘待映射的刚体模型与透明媒介模型。由于在重绘时结合了刚体模型与透明媒介模型的姿态信息，其具有三维各个形态下的参数信息，因此，重绘后的刚体模型和透明媒介模型的姿态随检测对象的姿态变化而发生变化，即在显示表现时，该刚体模型与透明媒介模型的位置和朝向能够跟随待映射图像的中检测对象的位置和朝向的变化而发生相应的变化，其大大增加了刚体模型和透明媒介模型在不同姿态下的显示形态，使得该刚体模型的显示形态更加丰富，从而使得该刚体模型和透明媒介模型在其应用的检测对象发生姿态变化时，其显示图像更加合理，因此进一步提高了人机交互的智能性。

在其中一个实施例中，重绘后的所述刚体模型和所述透明媒介模型的姿态随所述检测对象的姿态变化而发生变化。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

根据所述多个第一关键点、所述第一关联关系和所述第二关联关系，确定在所述多个第一关键点姿态发生变化时，所述刚体模型和所述透明媒介模型的姿态参数；

根据所述刚体模型和所述透明媒介模型的姿态参数，确定所述刚体模型和所述透明媒介模型的映射姿态信息。