[发明专利]一种电控液压马达振荡的控制方法及装置

说明书

本申请提供了一种电控液压马达振荡的控制方法，包括：在车辆的行驶过程中，当在预设周期内持续检测到设定马达电流值与当前马达电流值的差值大于预设值时，判定马达处于振荡状态；将马达的最小排量设定为第一预设值，使马达排量范围按第一预设比例进行缩减，车辆进入暖机状态，实现了对马达的振荡控制。

技术领域

本发明涉及自动化控制技术领域，更具体的，涉及一种电控液压马达振荡的控制方法及装置。

背景技术

对于电控液压马达而言，控制油源压力必须高于马达排量调节所需的最大控制压力，否则控制油源的压力波动会影响排量调节。但是，由于管路通径、管路长度等因素的影响，尤其在低温油液粘度较大时，马达变量缸移动过程产生的流量需求，会导致控制油源的压力产生较大压降。当该压降使控制油源压力处于马达排量所需控制压力的区间内时，将会在某一压力点产生震荡：当变量缸移动时，控制油源压力降低，此时马达排量进行调节，逐渐接近该控制压力对应的排量；当马达排量到达设定值，变量缸逐渐停止移动后，控制油流量需求减少，又导致控制油源压力重新建立，高于当前马达排量所需压力，马达排量会继续减小；而变量缸的移动再次导致压力降低，使马达排量增大。

因此，马达控制油源压力会在该压力点振荡，进而导致马达排量振荡。所以，当低温冷启动时，特别是控制油路中没有阻尼的前提下，在马达所需控制压力高于控制油源压力时，电控液压马达容易出现振荡，且振荡无法收敛。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种电控液压马达振荡的控制方法及装置，实现了对马达的振荡控制。

为了实现上述发明目的，本发明提供的具体技术方案如下：

一种电控液压马达振荡的控制方法，包括：

在车辆的行驶过程中，当在预设周期内持续检测到设定马达电流值与当前马达电流值的差值大于预设值时，判定马达处于振荡状态；

将马达的最小排量设定为第一预设值，使马达排量范围按第一预设比例进行缩减，车辆进入暖机状态。

可选的，在所述车辆进入暖机状态之后，所述方法还包括：

判断马达是否仍处于振荡状态，若是，将马达的最小排量设定为第二预设值，使马达排量范围按第二预设比例进行缩减，所述第二预设值大于所述第一预设值。

可选的，在所述将马达的最小排量设定为第二预设值之后，所述方法还包括：

判断马达是否仍处于振荡状态，若是，将马达的最小排量设定为第三预设值，且不再退出暖机状态。

可选的，所述方法还包括：

当车辆进入暖机状态预设时间后且车辆停止行驶时，车辆退出暖机状态，将马达最小排量恢复为原马达最小排量。

一种电控液压马达振荡的控制装置，包括：

判定单元，用于在车辆的行驶过程中，当在预设周期内持续检测到设定马达电流值与当前马达电流值的差值大于预设值时，判定马达处于振荡状态；

第一控制单元，用于将马达的最小排量设定为第一预设值，使马达排量范围按第一预设比例进行缩减，车辆进入暖机状态。

可选的，所述装置还包括：

第一判断单元，用于判断马达是否仍处于振荡状态；

若是，触发第二控制单元，用于将马达的最小排量设定为第二预设值，使马达排量范围按第二预设比例进行缩减，所述第二预设值大于所述第一预设值。

可选的，所述装置还包括：

第二判断单元，用于判断马达是否仍处于振荡状态；