[发明专利]一种电控液压马达振荡的控制方法及装置有效
| 申请号： | 201810687099.5 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN108488151B | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 陈岩;李海军;张立彬;赵金光;王高峰;宋亚召 | 申请（专利权）人： | 潍柴动力股份有限公司;林德液压（中国）有限公司 |
| 主分类号： | F15B21/08 | 分类号： | F15B21/08;B60K17/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 261061 山东省潍坊*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 液压 马达 振荡 控制 方法 装置 | ||
1.一种电控液压马达振荡的控制方法，其特征在于，包括：
在车辆的行驶过程中，当在预设周期内持续检测到设定马达电流值与当前马达电流值的差值大于预设值时，判定马达处于振荡状态；
将马达的最小排量设定为第一预设值，使马达排量范围按第一预设比例进行缩减，车辆进入暖机状态；
判断马达是否仍处于振荡状态，若是，将马达的最小排量设定为第二预设值，使马达排量范围按第二预设比例进行缩减，所述第二预设值大于所述第一预设值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将马达的最小排量设定为第二预设值之后，所述方法还包括：
判断马达是否仍处于振荡状态，若是，将马达的最小排量设定为第三预设值，且不再退出暖机状态。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当车辆进入暖机状态预设时间后且车辆停止行驶时，车辆退出暖机状态，将马达最小排量恢复为原马达最小排量。
4.一种电控液压马达振荡的控制装置，其特征在于，包括：
判定单元，用于在车辆的行驶过程中，当在预设周期内持续检测到设定马达电流值与当前马达电流值的差值大于预设值时，判定马达处于振荡状态；
第一控制单元，用于将马达的最小排量设定为第一预设值，使马达排量范围按第一预设比例进行缩减，车辆进入暖机状态；
第一判断单元，用于判断马达是否仍处于振荡状态；
若是，触发第二控制单元，用于将马达的最小排量设定为第二预设值，使马达排量范围按第二预设比例进行缩减，所述第二预设值大于所述第一预设值。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二判断单元，用于判断马达是否仍处于振荡状态；
若是，触发第三控制单元，用于将马达的最小排量设定为第三预设值，且不再退出暖机状态。
6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
恢复单元，用于当车辆进入暖机状态预设时间后且车辆停止行驶时，车辆退出暖机状态，将马达最小排量恢复为原马达最小排量。
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F15B21-00 流体致动系统的共有特征；不包含在本小类其他各组中的流体压力致动系统或其部件
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F15B21-04 .同流体性能有关的各种专门措施，例如，排气、黏度变化的补偿、冷却、过滤、预防涡流
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