[发明专利]数控点胶设备和点胶方法

说明书

本申请实施例提供了一种数控点胶设备和点胶方法，该数控点胶设备包括：主轴机构(1)、推紧机构(2)和点胶机构(3)，主轴机构(1)和推紧机构(2)沿第一指定轴相对设置。主轴机构(1)包括可以绕第一指定轴转动的工件夹持部(11)，并用于夹持工件(10)的第一端；推紧机构(2)包括可以绕第一指定轴转动的推紧部(21)，并用于抵住工件(10)的第二端；点胶机构(3)包括可以沿平行于第一指定轴的方向在第一预设位置处和/或第二预设位置处移动的点胶枪(31)。该数控点胶设备可以自动完成工件涂胶的过程，减轻了工作人员的劳动量，并且相比人工涂胶，涂胶速度更快且可以长时间不间断地工作，大大提高了工作效率。

技术领域

本申请涉及螺栓润滑设备的技术领域，尤其涉及一数控点胶设备和点胶方法。

背景技术

螺栓连接是一种重要的连接方式，因其操作方便且连接可靠而被广泛应用，例如在风力发电机组中，各零部件之间就主要采用螺栓连接。螺栓在使用前，一般需要在螺纹部分和螺栓头端部刷涂固体润滑膏，用以获得较稳定的扭矩系数，提高螺栓预紧的质量，并防止螺纹间发生干摩擦而导致咬死。

根据发明人已知的一种现有技术，目前主要采用人工的方式为螺栓头端部刷涂固体润滑膏。然而，这种方式的重复劳动量大且生产效率低。

发明内容

本申请提供了一种数控点胶设备和点胶方法，以解决现有技术中存在的重复劳动量大且生产效率低等问题。

本申请的实施例根据第一个方面，提供了一种数控点胶设备，包括：主轴机构、推紧机构和点胶机构，主轴机构和推紧机构沿第一指定轴相对设置；主轴机构包括可以绕第一指定轴转动的工件夹持部，并用于夹持工件的第一端；推紧机构包括可以绕第一指定轴转动的推紧部，并用于抵住工件的第二端；点胶机构包括可以沿平行于第一指定轴的方向在第一预设位置处和/或第二预设位置处移动的点胶枪。

本申请的实施例根据第二个方面，提供了一种点胶方法，包括：控制工件夹持部夹紧工件的第一端；控制推紧部抵住工件的第二端；控制工件夹持部带动工件和推紧部绕第一指定轴转动；控制点胶枪一边向工件点胶一边沿平行于第一指定轴的方向由第一预设位置向第二预设位置移动。

与现有技术相比，本申请具备如下优点：

本申请实施例提供的数控点胶设备，可以自动完成工件涂胶的过程，减轻了工作人员的劳动量，并且，相比人工涂胶的方式，该数控点胶设备的涂胶速度更快且可以长时间不间断地工作，大大提高了工作效率。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种数控点胶设备的轴侧图；

图2是本申请实施例提供的一种数控点胶设备的主视图；

图3是本申请实施例提供的图2的后视图；

图4是本申请实施例提供的主轴机构的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的推紧机构和第一滑轨机构的装配示意图；

图6是本申请实施例提供的点胶机构和第二滑轨机构的装配示意图；

图7是本申请实施例提供的工件运输机构的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的图7的A处的放大图；

图9是本申请实施例提供的工件传送机构的结构示意图；

图10是本申请实施例提供的机械手的结构示意图；

图11是本申请实施例提供的搅拌机构和供胶机构的结构示意图，图中将与供胶机构对应的胶桶做了透视化处理；