[发明专利]数控点胶设备和点胶方法

权利要求书

1.一种数控点胶设备，其特征在于，包括：主轴机构(1)、推紧机构(2)和点胶机构(3)，所述主轴机构(1)和所述推紧机构(2)沿第一指定轴相对设置；

所述主轴机构(1)包括可以绕所述第一指定轴转动的工件夹持部(11)，并用于夹持工件(10)的第一端；所述推紧机构(2)包括可以绕所述第一指定轴转动的推紧部(21)，并用于抵住工件(10)的第二端；所述点胶机构(3)包括可以沿平行于所述第一指定轴的方向在第一预设位置处和/或第二预设位置处移动的点胶枪(31)。

2.根据权利要求1所述的数控点胶设备，其特征在于，还包括：第一滑轨机构(4)；所述第一滑轨机构(4)包括第一滑轨驱动部(41)以及沿平行于所述第一指定轴的方向延伸的第一滑轨(42)；所述推紧机构(2)滑动地设于所述第一滑轨(42)并与所述第一滑轨驱动部(41)传动连接。

3.根据权利要求1所述的数控点胶设备，其特征在于，所述推紧机构(2)还包括：推紧底座(22)、推紧滑块(23)和推紧驱动部(24)；

所述推紧驱动部(24)设于所述推紧底座(22)，并与所述推紧滑块(23)传动连接；所述推紧滑块(23)可沿所述第一指定轴滑动地设于所述推紧底座(22)；所述推紧部(21)绕可绕所述第一指定轴转动地设于所述推紧滑块(23)。

4.根据权利要求1所述的数控点胶设备，其特征在于，还包括：第二滑轨机构(5)；所述第二滑轨机构(5)包括第二滑轨驱动部(51)以及沿平行于所述第一指定轴的方向延伸的第二滑轨(52)；

所述点胶机构(3)滑动地设于所述第二滑轨(52)并与所述第二滑轨驱动部(51)传动连接。

5.根据权利要求1所述的数控点胶设备，其特征在于，所述点胶机构(3)还包括：点胶底座和点胶驱动部(32)；

所述点胶驱动部(32)和所述点胶枪(31)设于所述点胶底座，且所述点胶驱动部(32)与所述点胶枪(31)传动连接，用于调节所述点胶枪(31)的摆角。

6.根据权利要求5所述的数控点胶设备，其特征在于，所述点胶底座包括第一点胶底座(33)和第二点胶底座(34)；

所述第一点胶底座(33)滑动地设于所述第二滑轨(52)并与所述第二滑轨驱动部(51)传动连接，所述第二点胶底座(34)以能够绕第二指定轴转动的方式铰接于所述第一点胶底座(33)，且所述点胶枪(31)固定于所述第二点胶底座(34)；

所述点胶驱动部(32)固定于所述第一点胶底座(33)并与所述第二点胶底座(34)传动连接，用于驱动所述第二点胶底座(34)绕所述第二指定轴转动，以调节所述点胶枪(31)的摆角。

7.根据权利要求1所述的数控点胶设备，其特征在于，还包括：工件运输机构(6)；所述工件运输机构(6)包括工件抓取部(61)；

所述工件抓取部(61)在第一工件位置和靠近所述工件夹持部(11)的第二工件位置之间运动，用于将工件(10)从所述第一工件位置运送至所述第二工件位置并被所述工件夹持部(11)夹持。

8.根据权利要求7所述的数控点胶设备，其特征在于，所述工件运输机构(6)还包括：第三滑轨机构(62)和第四滑轨机构(63)；

所述第三滑轨机构(62)包括第三滑轨驱动部(621)以及沿平行于所述第一指定轴的方向延伸的第三滑轨(622)；

所述第四滑轨机构(63)包括第四滑轨驱动部(631)、沿垂直于所述第一指定轴的方向延伸的第四滑轨(632)、以及滑台(633)；所述滑台(633)滑动地设于所述第三滑轨(622)并与所述第三滑轨驱动部(621)传动连接；所述第四滑轨(632)固定于所述滑台(633)，所述工件抓取部(61)滑动地设于所述第四滑轨(632)并与所述第四滑轨驱动部(631)传动连接。