[发明专利]滑撬快速更换系统

说明书

本发明公开了滑撬快速更换系统，包括与滑撬自动输送轨道相连的分支轨道，滑撬自动输送轨道及分支轨道均设置在地面的轨道槽内，分支轨道的一端与滑撬自动输送轨道相连，另一端紧邻轨道槽的侧壁；分支轨道上位于进料处设置滑撬的自动升降机构，自动升降机构位于分支轨道的两根轨道之间；分支轨道、自动升降机构均由各自的驱动电机驱动；位于分支轨道其自动升降机构的一侧设有滑撬勾走机构。本发明不需要人工跳入轨道内抬出滑橇，甚至使得更换滑撬的整个过程全部自动化，并且不影响其他滑橇工作的情况下，无需自动输送轨道停机即可完成滑撬的更换工作。

技术领域

本发明涉及滑撬快速更换系统。

背景技术

现代企业为提高生产效率，一般都在车间配备自动输送轨道，并且一般在车间地面上开设凹坑作为轨道槽，自动输送轨道采用链轮链条式，再配合控制系统能够实现自动输送物料，在汽车扰流板生产车间，自动输送轨道则是用来输送扰流板滑撬的，滑撬上可以放置多个扰流板，待扰流板经过相应工序被工人拿走加工后滑撬则会空出来，目前是通过滑撬自动输送轨道将空的滑撬输送至滑撬自动输送轨道的一端后停止滑撬自动输送轨道的运行，人工跳入轨道内抬出滑橇，不安全并且影响其他滑撬的输送。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术中存在的缺陷，提供滑撬快速更换系统，不需要人工跳入轨道内抬出滑橇，使得更换滑撬的整个过程全部自动化，并且不影响其他滑橇工作的情况下，无需自动输送轨道停机即可完成滑撬的更换工作。

为实现上述目的，本发明的技术方案是设计滑撬快速更换系统，包括与滑撬自动输送轨道相连的分支轨道，滑撬自动输送轨道及分支轨道均设置在地面的轨道槽内，分支轨道的一端与滑撬自动输送轨道相连，另一端紧邻轨道槽的侧壁；分支轨道的两根轨道之间设置滑撬的自动升降机构；分支轨道、自动升降机构均由各自的驱动电机驱动；位于分支轨道其自动升降机构的一侧设有滑撬勾走机构。滑撬自动输送轨道上设置转向机构，实现空滑撬转向后由分支轨道输送再由自动升降机构升起滑撬后由滑撬勾走机构勾出，具体地，转向机构为滑撬自动输送轨道上的一段与滑撬自动输送轨道分体设置的独立轨道，独立轨道下方设置转台，经由控制面板驱动后能够将整个独立轨道转向，以实现经滑撬自动输送轨道输送至独立轨道上的滑撬的转向(因此这样的设置可以实现滑撬自动输送轨道仍然继续运转不停止，因为独立轨道的设置，待滑撬完全置于独立轨道上时，独立轨道停止运行，此时滑撬自动输送轨道继续其运行状态，独立轨道停止运行的同时转台转动)，转向完成后则实现独立轨道与分支轨道的对接，此时独立轨道再运行，分支轨道根据传感器传来的信号也运行，就实现将空的滑撬转移到分支轨道这一分支线上进行滑撬的更换；分支轨道的长度设置得与滑撬的长度相适配，至空滑撬输送到分支轨道上后，自动升降机构动作顶起空滑撬，然后滑撬勾走机构将空滑撬勾出分支轨道，勾出分支轨道后，分支轨道一侧又设有滑撬往返输送轨道，滑撬往返输送轨道中的自动升降机构提前升起以迎接空滑撬的到来，这时空滑撬被钩至滑撬往返输送轨道中的自动升降机构其升降板上，然后升降板降下后空滑撬落至滑撬往返输送轨道上，滑撬往返输送轨道启动进行空滑撬的运输，将新的载满扰流板的滑撬(即满滑撬)放置到滑撬往返输送轨道上后，滑撬往返输送轨道反向运行，将满滑撬输送至分支轨道的一侧，这时通过分支轨道另一侧设置的满滑撬勾走机构将满滑撬钩至分支轨道上方(分支轨道内的自动升降机构提前将升降板升起)，实现将新的载满扰流板的滑撬置入分支轨道，光电传感器感应到滑撬并配合读码器读出新的滑撬的编码信息后控制面板发出控制分支轨道上输送电机运行的指令，实现分支轨道将新的滑撬的输送过程，然后再通过独立轨道能够实现新的滑撬输送至滑撬自动输送轨道上，能够进行其余工序的工作。分支轨道的设置使得滑撬自动输送轨道能够不停机却完成空滑撬与满滑撬的更换，节约了工时、提高了效率，在不影响其他滑橇工作的情况下，这种设置方式仅需一个工人且不需要其移动其所在位置，只需等待空滑撬到达后将扰流板装上后放置到滑撬往返输送轨道上即可。简化的动作过程如下：一、将需要更换的滑橇支架卸下并在新的滑橇上；二、在滑橇更换处的分支轨道上拆下读码片；三、将需要更换的滑橇(一般是空滑撬)从分支轨道抬出；四、将新滑橇(一般是满滑撬)放入分支轨道内；五、在分支轨道上安装读码片；六、将新滑橇驶入轨道系统(即分支轨道内)。