[发明专利]一种立式回转加工输送线及其行走轨道

说明书

本发明公开了一种立式回转加工输送线，包括支架、行走轨道和夹持输送车，行走轨道设置在支架上，所述行走轨道包括上导轨、过渡导轨和下导轨，过渡导轨对应连接上导轨和下导轨的端部形成用于所述夹持输送车循环运动的闭合回路，所述过渡导轨的内侧均设有固定在支架上的助力回转机构，所述助力回转机构包括转动的驱动杆及其驱动机构，驱动杆具有与夹持输送车配合以带动其绕过渡导轨移动的自由端；还公开了一种立式回转加工输送线行走轨道，行走轨道与上述行走轨道结构相同。本发明结构简单，占地面积小，投资成本低，经济实用，具有宽广的适用范围。

技术领域

本发明涉及输送设备领域，尤其是涉及一种立式回转加工输送线及其行走轨道。

背景技术

在机械加工中，常常需要相关的由传送装置作为主体的生产线，以实现工件或者加工工位的输送与转移，特别是对一些相对较小的工件如涡轮箱进行加工或者装配的加工生产线中，经常会在一个生产线上设置多个操作工位，这时生产线就需要在保证运输能力的情况下具备对工件良好的固定能力，传统的输送装置一般为皮带输送机或传送辊输送机等输送机构，这种输送机构无法实现对工件有效的夹持固定，所以在转移过程中可能会发生偏移和掉落等情况，无法同时实现对工件的夹持与输送。

授权公告号为CN205397333U的中国专利公开了一种自动化循环装配线，该装配线包括机架、导轨机构、至少一个工件载体和升降平台，所述工件载体安装于导轨机构上，所述导轨机构和升降机构与机架连接，工作时工件载体在导轨机构上运动，升降机构可以令工件载体在导轨机构上循环运动。该装配线构件较多，结构复杂，从而导致操作灵活性不高，并且占用空间大、适用场合较少。

发明内容

本发明的目的是提供一种立式回转加工输送线，以解决目前技术中结构复杂的问题；同时本发明还提供了一种用于上述立式回转加工输送线的行走轨道。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是:

一种立式回转加工输送线，包括支架、行走轨道和夹持输送车，所述行走轨道设置在支架上，所述行走轨道包括上导轨、过渡导轨和下导轨，上导轨与下导轨上、下间隔设置，过渡导轨对应连接上导轨和下导轨的端部形成用于所述夹持输送车循环运动的闭合回路，所述过渡导轨的内侧均设有固定在支架上的助力回转机构，所述助力回转机构包括转动的驱动杆及其驱动机构，驱动杆具有与夹持输送车配合以带动其绕过渡导轨移动的自由端，所述夹持输送车包括行走轮机构以及设置在行走轮机构的、用于夹持涡轮箱等工件的固定夹持机构。

所述下导轨的一端向下倾斜。

所述驱动杆并排设有两个。

所述行走轮上设有驱动电机，所述行走架上设有用于对驱动电机供电的蓄电池，所述夹持输送车的行走轮机构包括行走架和对称设置在行走架两侧的四个行走轮。

所述上导轨、下导轨在夹持输送车运动方向的末端均设有用于检测夹持输送车通过的传感器，所述传感器均与助力回转机构控制连接。

所述行走轨道的两侧设有包括用于夹顶工件的液压缸在内的加工工位。

一种立式回转加工输送线行走轨道，所述立式回转加工输送线行走轨道包括上导轨、过渡导轨和下导轨，上导轨与下导轨上、下间隔设置，过渡导轨对应连接上导轨和下导轨的端部形成用于所述夹持输送车循环运动的闭合回路，所述过渡导轨的内侧均设有固定在支架上的助力回转机构，所述助力回转机构包括转动的驱动杆及其驱动机构，驱动杆具有与夹持输送车配合以带动其绕过渡导轨移动的自由端，所述夹持输送车包括行走轮机构以及设置在行走轮机构的、用于夹持工件的固定夹持机构。

所述下导轨的一端向下倾斜。

所述驱动杆并排设有两个。

所述行走轮上设有驱动电机，所述行走架上设有用于对驱动电机供电的蓄电池，所述夹持输送车的行走轮机构包括行走架和对称设置在行走架两侧的四个行走轮。