[发明专利]一种立式回转加工输送线及其行走轨道

权利要求书

1.一种立式回转加工输送线，包括支架、行走轨道和与行走轨道相匹配的夹持输送车，所述行走轨道设置在支架上，其特征在于：所述行走轨道包括上导轨、过渡导轨和下导轨，上导轨与下导轨上、下间隔设置，过渡导轨对应连接上导轨和下导轨的端部形成用于所述夹持输送车循环运动的闭合回路，所述过渡导轨的内侧均设有固定在支架上的助力回转机构，所述助力回转机构包括转动的驱动杆及其驱动机构，驱动杆具有与夹持输送车配合以带动其绕过渡导轨移动的自由端，所述夹持输送车包括行走轮机构以及设置在行走轮机构的、用于夹持工件的固定夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种立式回转加工输送线，其特征在于：所述下导轨的一端向下倾斜。

3.根据权利要求1所述的一种立式回转加工输送线，其特征在于：所述驱动杆并排设有两个。

4.根据权利要求1所述的一种立式回转加工输送线，其特征在于：所述夹持输送车的行走轮机构包括行走架和对称设置在行走架两侧的四个行走轮，所述行走轮上设有驱动电机，所述行走架上设有用于对驱动电机供电的蓄电池。

5.根据权利要求1所述的一种立式回转加工输送线，其特征在于：所述上导轨、下导轨在夹持输送车运动方向的末端均设有用于检测夹持输送车通过的传感器，所述传感器均与相应的助力回转机构控制连接。

6.根据权利要求1所述的一种立式回转加工输送线，其特征在于：所述行走轨道的两侧设有包括用于夹顶工件的液压缸在内的加工工位。

7.一种立式回转加工输送线行走轨道，所述立式回转加工输送线行走轨道如权利要求1-6中任意一项所述的行走轨道。