[发明专利]一种螺栓与铝块的自动组立机构在审
申请号: | 201810681624.2 | 申请日: | 2018-06-27 |
公开(公告)号: | CN109014870A | 公开(公告)日: | 2018-12-18 |
发明(设计)人: | 常宁;李天曦;康齐正;吴宝国;程玉阳;洪杰;潘江锋 | 申请(专利权)人: | 宁波蓝圣智能科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/04 | 分类号: | B23P19/04 |
代理公司: | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙) 33243 | 代理人: | 鲍英彬 |
地址: | 315800 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 铝块 底座 螺栓 组立 工件传送带 夹送组件 工件推送组件 自动组立机构 螺栓移动 螺栓夹 侧端 工作效率 机械装置 夹送机构 向上移动 卡料 推入 调试 传送 移动 | ||
1.一种螺栓与铝块的自动组立机构,其特征在于,包括:
底座;
铝块夹送组件,其设于所述底座一侧,所述铝块夹送组件能带动待组立的铝块移动;
螺栓夹送组件,其设于所述底座上且位于所述铝块夹送组件上方,所述螺栓夹送组件能够带动螺栓移动,当螺栓移动至至铝块上方,所述铝块夹送机构能够带动铝块向上移动,并使得螺栓进入至铝块中的对应位置;
工件传送带,其设于所述底座后侧端,所述工件传送带用于传送组立完成后的工件;
工件推送组件,其设于所述底座前侧端,所述工件推送组件用于将组立完成的工件推入至工件传送带上。
2.根据权利要求1所述的一种螺栓与铝块的自动组立机构,其特征在于,所述铝块夹送组件包括:
铝块平移单元,其活动设于所述底座上端,所述铝块平移单元上端设有铝块夹紧块;
上推单元,其插设于所述底座下端,所述上推单元上端连接于所述铝块平移单元底端且其能够带动铝块平移单元上下移动。
3.根据权利要求1所述的一种螺栓与铝块的自动组立机构,其特征在于,所述螺栓夹送组件包括:
横向移动单元,其滑动连接于所述底座上端;
夹取气缸,其设于所述横向移动单元中部,所述夹取气缸能够夹取螺栓;
当所述夹取气缸夹取螺栓后,所述横向移动单元带动夹取气缸移动至铝块上方。
4.根据权利要求3所述的一种螺栓与铝块的自动组立机构,其特征在于,所述横向移动单元包括:
第一移动气缸,其插设于所述底座一侧;
连接板,其与所述第一移动气缸连接,所述连接板两侧端均设有滑动板,所述滑动板与所述底座滑动连接,所述夹取气缸设于所述连接板下侧端。
5.根据权利要求2所述的一种螺栓与铝块的自动组立机构,其特征在于,所述上推单元包括顶升气缸,所述顶升气缸上端插设于所述底座上,所述顶上气缸上端设有升降板,所述横向移动单元设于所述升降板上端。
6.根据权利要求5所述的一种螺栓与铝块的自动组立机构,其特征在于,所述铝块平移单元包括第二移动气缸,所述第二移动气缸连接于所述升降板上,所述第二移动气缸上设有滑动块,所述铝块夹紧块设于所述滑动块上,所述铝块夹紧块上端开设有置放槽。
7.根据权利要求3所述的一种螺栓与铝块的自动组立机构,其特征在于,所述底座上设有第一限位板,所述第一限位板上开设有螺栓限位槽,所述夹取气缸能够在所述螺栓限位槽内夹取螺栓。
8.根据权利要求7所述的一种螺栓与铝块的自动组立机构,其特征在于,所述第一限位板侧端面上连接有第二限位板,所述第二限位板下端开设有推送槽,所述第二限位板与所述工件传送带之间具有安装间隙,所述推送槽位于所述安装间隙前方,所述第二移动气缸能够带动铝块移动至所述安装间隙内。
9.根据权利要求8所述的一种螺栓与铝块的自动组立机构,其特征在于,所述工件推送组件包括支撑板,其设于所述底座上,所述支撑板上端设有推入气缸,所述推入气缸一端设有推杆,所述推入气缸能够带动推杆前进并通过推送槽将安装间隙内组立完成后的铝块推入至工件传送带中。
10.根据权利要求9所述的一种螺栓与铝块的自动组立机构,其特征在于,所述工件传送带上开设有传送槽,所述推杆能够将组立完成后的铝块推入至所述传送槽内。
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