[发明专利]一种外墙清洁机器人

权利要求书

1.一种外墙清洁机器人，其特征在于，所述外墙清洁机器人包括支撑板(5)、滚刷组件、喷洒组件、牵引组件、伸缩组件和PLC(17)；

所述支撑板(5)上设有喷洒组件、牵引组件、伸缩组件和PLC(17)，所述伸缩组件连接滚刷组件；

所述支撑板(5)的四角设有扣环(9)，所述牵引组件连接扣环(9)；

所述滚刷组件包括滚刷(12)、皮带轮(11)、刷子电机(10)和刷子电机控制器(6)，所述滚刷(12)连接皮带轮(11)，所述皮带轮(11)连接刷子电机(10)，所述刷子电机(10)连接刷子电机控制器(6)；

所述伸缩组件包括滚珠丝杠(7)、步进电机(8)和连杆组件，所述滚刷(12)通过皮带轮(11)和连杆组件连接，所述连杆组件能够带动滚刷(12)在墙面上移动。

2.根据权利要求1所述的一种外墙清洁机器人，其特征在于，所述外墙清洁机器人还包括分流器(35)，所述分流器(35)连接刷子电机(10)，所述刷子电机(10)用于保持与墙面的接触度，根据滚刷(12)与墙面的接触度产生不同的电流，根据电流的变化来控制滚刷(12)的与墙面的接触度。

3.根据权利要求1所述的一种外墙清洁机器人，其特征在于，所述伸缩组件还包括上滑块(20-1)、下滑块(20-2)和接近开关(21)，所述上滑块(20-1)和下滑块(20-2)连接连杆组件，所述滚珠丝杠(7)包括正向牙丝杠(7-1)和反向牙丝杠(7-2)，所述正向牙丝杠(7-1)连接步进电机(8)，所述上滑块(20-1)连接正向牙丝杠(7-1)，所述下滑块(20-2)连接反向牙丝杠(7-2)，所述正向牙丝杠(7-1)上设有第一接近开关(21-1)，所述反向牙丝杠(7-2)上设有第二接近开关(21-2)；

当滚珠丝杠(7)转动时，上滑块(20-1)和下滑块(20-2)向相对的两个方向移动。

4.根据权利要求1所述的一种外墙清洁机器人，其特征在于，所述连杆组件包括连接板(22)、大连杆(25)、方轴(33)、导套(27)、小连杆(24)、连接块(23)和转向轴，所述连接板(22)连接大连杆(25)，所述大连杆(25)与连接块(23)连接，所述连接块(23)连接转向轴，所述小连杆(24)设置在大连杆(25)上。

5.根据权利要求4所述的一种外墙清洁机器人，其特征在于，所述每个大连杆(25)的一端通过连接板(22)与滑块(20)连接，所述大连杆(25)的另一端通过方轴(33)连接在一起；

所述小连杆(24)对称设置在大连杆(25)的两侧，所述小连杆(24)的一端连接大连杆(25)，另一端连接导套(27)。

6.根据权利要求5所述的一种外墙清洁机器人，其特征在于，所述外墙清洁机器人还包括压力传感组件，所述压力传感组件包括传感器座(32)、压力传感器和信号放大器(19)；

所述传感器座(32)设置在方轴(33)上，所述压力传感器设置在传感器座(32)上，所述信号放大器(19)连接PLC(17)。

7.根据权利要求1所述的一种外墙清洁机器人，其特征在于，所述牵引组件包括钢索(1)、滑轮(2)、绞丝机(3)和控制柜(4)；

所述控制柜(4)连接绞丝机(3)，所述绞丝机(3)连接钢索(1)和滑轮(2)，所述钢索(1)连接支撑板(5)上的扣环(9)；

所述控制柜(4)控制绞丝机(3)，绞丝机(3)通过钢索(1)牵引外墙清洁机器人。

8.根据权利要求1所述的一种外墙清洁机器人，其特征在于，所述喷洒组件包括水箱(13)、喷嘴(16)和水泵(14)；

所述水箱(13)设置在支撑板(5)上，所述水箱(13)连接水泵(14)，所述水泵(14)连接喷嘴(16)，所述喷嘴(16)设置在滚刷(12)上。

9.根据权利要求1所述的一种外墙清洁机器人，所述外墙清洁机器人还包括射频模块(18)，所述射频模块(18)设置在连接板(22)上，所述射频模块(18)用于接收遥控信号。

10.根据权利要求1所述的一种外墙清洁机器人，其特征在于，所述外墙清洁机器人还包括超声传感器(34)，所述超声传感器(34)设置在支撑板(5)上，所述超声传感器(34)用于感应障碍物。