[发明专利]一种液压控制系统及方法

说明书

本发明提供了一种液压控制系统及方法，该系统在挖掘机正流量液压系统的基础上增加了油缸位移传感器，可以监测动作油缸的位移位置，在位移位置不在预设位移位置范围内的情况下，控制器控制液压主泵的输出流量为零。一旦监测到动作油缸到达极限位置，就可以及时切断液态主泵的流量输出，避免液压泵以最大流量给动作油缸供油，降低能量消耗。

技术领域

本发明涉及挖掘机液压系统开发技术领域，更具体地说，涉及一种液压控制系统及方法。

背景技术

在驾驶员实际操作挖掘机的过程中，常使用操作手柄来控制挖掘机执行某个动作，比如使用铲斗挖掘手柄控制铲斗挖掘。

但是，如果该动作的动作油缸已经到达极限位置，而驾驶员并未及时将操作手柄回归中位，就会使动作油缸内液压油压力迅速升高并持续溢流，这就等同于液压主泵以最大流量给动作油缸供油但不会产生任何有用功，从而造成能量浪费。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种液压泵流量控制方法及装置，技术方案如下：

一种液压控制系统，包括挖掘机正流量液压系统，所述挖掘机正流量液压系统包括操作手柄、先导油压力传感器、液压主泵、液压主阀、动作油缸和控制器，所述液压控制系统还包括：设置于所述动作油缸上的油缸位移传感器，所述油缸位移传感器与所述控制器通信连接；

所述油缸位移传感器，用于监测所述动作油缸的位移位置，并将所述位移位置发送至所述控制器；

所述控制器，用于判断所述位移位置是否处于预设允许位移位置范围内；如果所述位移位置不在所述预设允许位移位置范围内，控制所述液压主泵的输出流量为零。

优选的，所述液压主阀的类型为液控型或者电控型。

优选的，所述控制器，还用于：

在所述液压主阀的类型为电控型且所述液压主阀与所述控制器通信连接的情况下，如果所述位移位置不在所述预设允许位移位置范围内，控制所述液态主阀处于关闭状态。

优选的，所述液压控制系统还包括：设置于所述操作手柄和所述先导油压力传感器之间的先导油控制切断阀，所述先导油控制切断阀与所述控制器通信连接；

所述控制器，还用于如果所述位移位置不在所述预设允许位移位置范围内，控制所述先导油控制切断阀处于关闭状态。

优选的，所述控制器控制与所述位移位置相对应的所述液压主阀或者所述先导油控制切断阀处于关闭状态。

优选的，所述先导油控制切断阀包括：开关阀或者比例阀。

优选的，所述控制器，还用于：

监测所述油缸位移传感器的运行状态，并且在所述油缸位移传感器处于正常状态的情况下，执行所述判断所述位移位置是否处于预设允许位移位置范围内。

优选的，所述控制器，还用于：

如果所述位移位置在所述预设允许位移位置范围内，根据所述先导油压力传感器所发送的先导油压力值计算液压泵流量值，并控制所述液压主泵的输出流量为所述液压泵流量值。

一种液压控制方法，应用于上述技术方案任意一项所述液压控制系统中的所述控制器，所述液压控制方法包括：

接收所述油缸位移传感器所发送的位移位置；

判断所述位移位置是否处于预设允许位移位置范围内；

如果所述位移位置不在所述预设允许位移位置范围内，控制所述液压主泵的输出流量为零。

优选的，还包括：