[发明专利]一种液压控制系统及方法

权利要求书

1.一种液压控制系统，包括挖掘机正流量液压系统，所述挖掘机正流量液压系统包括操作手柄、先导油压力传感器、液压主泵、液压主阀、动作油缸和控制器，其特征在于，所述液压控制系统还包括：设置于所述动作油缸上的油缸位移传感器，所述油缸位移传感器与所述控制器通信连接；

所述油缸位移传感器，用于监测所述动作油缸的位移位置，并将所述位移位置发送至所述控制器；

所述控制器，用于判断所述位移位置是否处于预设允许位移位置范围内；如果所述位移位置不在所述预设允许位移位置范围内，控制所述液压主泵的输出流量为零。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述液压主阀的类型为液控型或者电控型。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制器，还用于：

在所述液压主阀的类型为电控型且所述液压主阀与所述控制器通信连接的情况下，如果所述位移位置不在所述预设允许位移位置范围内，控制所述液态主阀处于关闭状态。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括：设置于所述操作手柄和所述先导油压力传感器之间的先导油控制切断阀，所述先导油控制切断阀与所述控制器通信连接；

所述控制器，还用于如果所述位移位置不在所述预设允许位移位置范围内，控制所述先导油控制切断阀处于关闭状态。

5.根据权利要求3或4所述的系统，其特征在于，所述控制器控制与所述位移位置相对应的所述液压主阀或者所述先导油控制切断阀处于关闭状态。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述先导油控制切断阀包括：开关阀或者比例阀。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器，还用于：

监测所述油缸位移传感器的运行状态，并且在所述油缸位移传感器处于正常状态的情况下，执行所述判断所述位移位置是否处于预设允许位移位置范围内。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器，还用于：

如果所述位移位置在所述预设允许位移位置范围内，根据所述先导油压力传感器所发送的先导油压力值计算液压泵流量值，并控制所述液压主泵的输出流量为所述液压泵流量值。

9.一种液压控制方法，其特征在于，应用于权利要求1～8任意一项所述液压控制系统中的所述控制器，所述液压控制方法包括：

接收所述油缸位移传感器所发送的位移位置；

判断所述位移位置是否处于预设允许位移位置范围内；

如果所述位移位置不在所述预设允许位移位置范围内，控制所述液压主泵的输出流量为零。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：

如果所述位移位置在所述预设允许位移位置范围内，根据所述先导油压力传感器所发送的先导油压力值计算液压泵流量值，并控制所述液压主泵的输出流量为所述液压泵流量值。