[发明专利]一种具有定量投料功能的喂鱼机器人

说明书

本发明涉及一种具有定量投料功能的喂鱼机器人，包括主体、移动装置和光伏板，还包括投料机构和辅助机构，投料机构包括投料组件和分散组件，投料组件包括料管、出料口、储料室、连接管、阀门、固定杆、活塞、弹簧、第一电机、滚筒和两个连接带，分散组件包括主动轮、转轴、轴承座、从动轮、传动带、摆动杆、拨片、连杆和套管，辅助机构包括壳体、第二电机、丝杆、移动块、气缸和喷嘴。该具有定量投料功能的喂鱼机器人中，通过投料机构，可以对不同数量的鱼群定量投料，并且投料时将饲料打散，避免了饲料投放过多或者不足，通过辅助机构，可以对光伏板表面进行全面的除尘处理，防止灰尘影响发电效果，提高了喂鱼机器人的实用性和可靠性。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种具有定量投料功能的喂鱼机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

喂鱼机器人就是用于渔业养殖的机器人，但是现有的喂鱼机器人在实际使用的过程中还是存在一些不足，比如，现有的喂鱼机器人只是沿着水面投料，但是水下鱼群分布不均匀，这样的方式会导致鱼料投放不足或者过量，不仅浪费鱼料，而且会影响鱼类的生长发育，此外，为了提高机器人的续航能力，很多喂鱼机器人上安装了光伏板，但是喂鱼机器人长时间使用后，光伏板表层容易积灰，人为清理光伏板又会影响喂鱼机器人的工作效率，这些问题都大大降低了现有喂与机器人的实用性和可靠性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有定量投料功能的喂鱼机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有定量投料功能的喂鱼机器人，包括主体、移动装置和光伏板，所述移动装置设置在主体的一侧，所述光伏板水平设置在主体的上方，还包括投料机构和辅助机构，所述投料机构设置在主体的内部，所述辅助机构设置在主体的顶部的一侧；

所述投料机构包括投料组件和分散组件；

所述投料组件包括料管、出料口、储料室、连接管、阀门、固定杆、活塞、弹簧、第一电机、滚筒和两个连接带，所述料管水平设置在主体的内部，所述出料口设置在主体的远离移动装置的一侧，所述料管的一端与出料口连通，所述储料室设置在料管的上方，所述储料室通过连接管与料管的上方连通，所述阀门设置在连接管上，所述固定杆水平设置在料管的内部，所述固定杆与料管的轴线平行，所述活塞套设在固定杆上，所述活塞与固定杆滑动连接，所述活塞设置在料管的内部，所述活塞与料管匹配，所述活塞与料管滑动连接，所述弹簧套设在固定杆上，所述固定杆的远离出料口的一端通过弹簧与活塞连接，所述第一电机竖向设置在料管的远离出料口的一端，所述滚筒竖向设置在第一电机的上方，所述第一电机的输出轴与滚筒固定连接，两个连接带分别设置在滚筒的上下两端，所述滚筒通过连接带与活塞连接；

所述分散组件包括主动轮、转轴、轴承座、从动轮、传动带、摆动杆、拨片、连杆和套管，所述主动轮套设在第一电机的输出轴上，所述转轴竖向设置在主动轮的一侧，所述转轴的底端通过轴承座与主体的内部连接，所述转轴的顶端与从动轮固定连接，所述主动轮通过传动带与从动轮传动连接，所述摆动杆水平设置在主体的内部，所述摆动杆的一端与主体铰接，所述摆动杆的另一端与拨片固定连接，所述拨片设置在出料口的正下方，所述套管套设在摆动杆上，所述套管与摆动杆滑动连接，所述连杆设置在从动轮的上方，所述连杆的一端与从动轮的远离圆心处铰接，所述连杆的另一端与套管铰接。

作为优选，为了对光伏板表面进行除尘，所述辅助机构包括壳体、第二电机、丝杆、移动块、气缸和喷嘴，所述壳体与主体的顶部固定连接，所述第二电机水平设置在壳体内的一侧，所述丝杆水平设置，所述第二电机与丝杆传动连接，所述移动块套设在丝杆上，所述移动块与丝杆螺纹连接，所述气缸竖向设置在移动块的内部，所述气缸的气杆与喷嘴固定连接，所述喷嘴设置在移动块的内部。