[发明专利]一种具有定量投料功能的喂鱼机器人

权利要求书

1.一种具有定量投料功能的喂鱼机器人，包括主体(1)、移动装置(2)和光伏板(3)，所述移动装置(2)设置在主体(1)的一侧，所述光伏板(3)水平设置在主体(1)的上方，其特征在于，还包括投料机构和辅助机构，所述投料机构设置在主体(1)的内部，所述辅助机构设置在主体(1)的顶部的一侧；

所述投料机构包括投料组件和分散组件；

所述投料组件包括料管(4)、出料口(5)、储料室(6)、连接管(7)、阀门(8)、固定杆(9)、活塞(10)、弹簧(11)、第一电机(12)、滚筒(13)和两个连接带(14)，所述料管(4)水平设置在主体(1)的内部，所述出料口(5)设置在主体(1)的远离移动装置(2)的一侧，所述料管(4)的一端与出料口(5)连通，所述储料室(6)设置在料管(4)的上方，所述储料室(6)通过连接管(7)与料管(4)的上方连通，所述阀门(8)设置在连接管(7)上，所述固定杆(9)水平设置在料管(4)的内部，所述固定杆(9)与料管(4)的轴线平行，所述活塞(10)套设在固定杆(9)上，所述活塞(10)与固定杆(9)滑动连接，所述活塞(10)设置在料管(4)的内部，所述活塞(10)与料管(4)匹配，所述活塞(10)与料管(4)滑动连接，所述弹簧(11)套设在固定杆(9)上，所述固定杆(9)的远离出料口(5)的一端通过弹簧(11)与活塞(10)连接，所述第一电机(12)竖向设置在料管(4)的远离出料口(5)的一端，所述滚筒(13)竖向设置在第一电机(12)的上方，所述第一电机(12)的输出轴与滚筒(13)固定连接，两个连接带(14)分别设置在滚筒(13)的上下两端，所述滚筒(13)通过连接带(14)与活塞(10)连接；

所述分散组件包括主动轮(15)、转轴(16)、轴承座、从动轮(17)、传动带(18)、摆动杆(19)、拨片(20)、连杆(21)和套管(22)，所述主动轮(15)套设在第一电机(12)的输出轴上，所述转轴(16)竖向设置在主动轮(15)的一侧，所述转轴(16)的底端通过轴承座与主体(1)的内部连接，所述转轴(16)的顶端与从动轮(17)固定连接，所述主动轮(15)通过传动带(18)与从动轮(17)传动连接，所述摆动杆(19)水平设置在主体(1)的内部，所述摆动杆(19)的一端与主体(1)铰接，所述摆动杆(19)的另一端与拨片(20)固定连接，所述拨片(20)设置在出料口(5)的正下方，所述套管(22)套设在摆动杆(19)上，所述套管(22)与摆动杆(19)滑动连接，所述连杆(21)设置在从动轮(17)的上方，所述连杆(21)的一端与从动轮(17)的远离圆心处铰接，所述连杆(21)的另一端与套管(22)铰接。

2.如权利要求1所述的具有定量投料功能的喂鱼机器人，其特征在于，所述辅助机构包括壳体(23)、第二电机(24)、丝杆(25)、移动块(26)、气缸(27)和喷嘴(28)，所述壳体(23)与主体(1)的顶部固定连接，所述第二电机(24)水平设置在壳体(23)内的一侧，所述丝杆(25)水平设置，所述第二电机(24)与丝杆(25)传动连接，所述移动块(26)套设在丝杆(25)上，所述移动块(26)与丝杆(25)螺纹连接，所述气缸(27)竖向设置在移动块(26)的内部，所述气缸(27)的气杆与喷嘴(28)固定连接，所述喷嘴(28)设置在移动块(26)的内部。

3.如权利要求2所述的具有定量投料功能的喂鱼机器人，其特征在于，所述移动块(26)的下方设有导向单元，所述导向单元包括横杆和滑块，所述横杆与丝杆(25)平行设置，所述滑块套设在横杆上，所述滑块与横杆滑动连接，所述滑块与移动块(26)固定连接。

4.如权利要求1所述的具有定量投料功能的喂鱼机器人，其特征在于，所述主体(1)的内部设有PLC，所述投料机构和辅助机构均与PLC电连接。

5.如权利要求4所述的具有定量投料功能的喂鱼机器人，其特征在于，所述主体(1)的内部设有距离传感器，所述距离传感器与PLC电连接。

6.如权利要求4所述的具有定量投料功能的喂鱼机器人，其特征在于，所述主体(1)的内部设有鱼群探测器(29)，所述鱼群探测器(29)与PLC电连接。