[发明专利]一种提高前轮转弯系统传动精度的方法

说明书

本发明公开了一种提高前轮转弯系统传动精度的方法用于提高前轮操纵机电作动器与前起落架之间的传动精度，测量前轮操纵机电作动器的末端齿轮副与前起落架啮合处的实际侧隙，并在起落架安装耳片上压入与起落架安装耳片的安装孔孔径一致的衬套；根据前轮操纵机电作动器的末端齿轮副与前起落架啮合处的实际侧隙和末端齿轮副与前起落架啮合处需要达到的标准侧隙的差值对衬套进行标记，并根据标记修配调整衬套的内孔的形状，将修配调整后的衬套压入的所述衬套的起落架安装耳片中。本发明将衬套引入起落架安装耳片中，通过调整衬套形成偏心衬套来调整提高作动器安装精度，提高前轮转弯系统传动精度，具有实用性强，操作方便，效率高的特点。

技术领域

本发明涉及飞机着陆系统中前轮转弯系统精度调整，关乎前轮转弯系统性能和飞机滑跑中的整机安全。

背景技术

随着多电或全电飞机的逐步出现， 对电动前轮转弯系统精度和各方面性能要求越来越高。电动前轮转弯系统需要正反转，要求角度误差不超过0.5度。对于高精度前轮转弯系统，需要通过控制前轮操纵机电作动器带来的机械部分死区误差和控制盒控制精度来全面提升前轮转弯系统精度。

目前尚未有成熟技术可充分考虑实际情况的齿轮误差，为保证前轮操纵系统精度，有两种方式可较大程度提高转弯系统精度：（1）设计阶段尽量可能提高前轮操纵作动器安装配合公差、齿轮加工精度等，以实现较高的精度要求，这种方式对加工装配要求高，且较为盲目。（2）控制盒调参时提高控制盒中设置的动作精度（在动作精度这一角度范围内，作动器不动作；超过这一角度范围，作动器将按指令转弯），这种方式可一定程度提高前轮转弯系统精度，但会造成系统抖动问题，严重影响转弯平稳性和响应特性。

为确保前轮操纵系统装机后能以足够的精度和可靠地性能工作，需采用一种可靠方法对前轮操纵作动器安装进行调整，以改进装配误差设计不合理或是精度达不到。通过对作动器安装的调整，以达到合适的齿轮侧隙，最终满足前轮转弯系统高精度和平稳性的要求。

发明内容

本发明针对现有技术，提供了一种提高前轮转弯系统传动精度的方法，可弥补设计阶段装配误差设计过大带来的齿轮侧隙过大及误差较大的问题，具有实用性强，操作方便，效率高的特点。

本发明通过下述技术方案实现：一种提高前轮转弯系统传动精度的方法，用于提高前轮操纵机电作动器与前起落架之间的传动精度，其方法包括：测量前轮操纵机电作动器的末端齿轮副与前起落架啮合处的实际侧隙，并在起落架安装耳片上压入与起落架安装耳片的安装孔孔径一致的衬套；根据前轮操纵机电作动器的末端齿轮副与前起落架啮合处的实际侧隙和末端齿轮副与前起落架啮合处需要达到的标准侧隙的差值对衬套进行标记，并根据标记修配调整衬套的内孔的形状，将修配调整后的衬套压入的所述衬套的起落架安装耳片中。所述标准侧隙为设计参数。

所述方法的具体步骤如下：

S1）在起落架安装耳片的安装孔中压入衬套；

S2）测量得到末端齿轮副与前起落架啮合处的实际侧隙；

S3）根据步骤S2）中测量得到的末端齿轮副与前起落架啮合处的实际侧隙，计算实际侧隙和需要达到的末端齿轮副与前起落架啮合处的标准侧隙的差值，并根据差值计算衬套和安装孔需要调整的方向和调整量，并在衬套上标记用于标记调整方向和调整量的调整刻线、在起落架安装耳片上标记用于标记衬套调整方向的调整刻线；

S4）根据步骤S3）的标记，对衬套进行修配调整；

S5）将调整好的衬套重新安装在起落架安装耳片的安装孔内，使衬套上的调整刻线与起落架安装耳片上的调整刻线对齐。

在测量之前，为了方便后续测量，需将前轮操纵机电作动器齿轮罩拆掉，并将其安装在起落架上，保证最后一级齿轮传动有效啮合。将调整好的衬套重新安装在起落架安装耳片的安装孔内后，恢复前轮操纵机电作动器齿轮罩安装，恢复前轮操纵机电作动器安装，即可完成。