[发明专利]设备控制方法、装置及存储介质有效
申请号: | 201810679568.9 | 申请日: | 2018-06-27 |
公开(公告)号: | CN108880401B | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 孙丽鹏;王鑫 | 申请(专利权)人: | 北京小米移动软件有限公司;北京智米科技有限公司 |
主分类号: | H02P29/024 | 分类号: | H02P29/024;H02K7/16 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 林锦澜 |
地址: | 100085 北京市海淀区清河*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 设备 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
本公开是关于一种设备控制方法、装置及存储介质,应用于设备中,该设备包括风扇和控制该风扇转动的电机,涉及智能设备技术领域。该方法包括:获取第一转动频率,该第一转动频率是指控制风扇转动的该电机当前的转动频率,基于该第一转动频率,检测当前是否存在共振,当确定当前存在共振时,调整该第一转动频率为第二转动频率,该第二转动频率为不存在共振时所对应的电机转动频率。本公开实施例可以自动避开产生噪音的电机转动频率。
技术领域
本公开涉及智能设备技术领域,尤其涉及一种设备控制方法、装置及存储介质。
背景技术
随着智能设备的快速发展,诸如新风机、净化器之类的设备得到了广泛的应用。在实际应用场景中,该类设备中通常配置有风扇,以用于散热功能。然而,如果扇叶不均匀或者用于控制风扇转动的电机安装松动,会导致风扇所在设备的机身产生周期性振动,当电机控制风扇在某一转速下转动时,机身的振动与电机的转动可能产生共振,此时,就会产生较大的噪音。
发明内容
本公开提供了一种设备控制方法、装置及存储介质,可以解决机身振动与电机转动产生共振时导致噪音较大的问题。
第一方面,提供一种设备控制方法,应用于设备中,所述设备包括风扇和控制该风扇转动的电机,所述方法包括:
获取第一转动频率,所述第一转动频率是指所述电机当前的转动频率。
基于所述第一转动频率,检测当前是否存在共振。
当确定当前存在共振时,调整所述第一转动频率为第二转动频率,所述第二转动频率为不存在共振时所对应的电机转动频率。
可选地,所述基于所述第一转动频率,检测当前是否存在共振,包括:
查询存储的指定列表中是否包括所述第一转动频率,所述指定列表用于存储能够引起共振的电机转动频率;
当所述指定列表中包括所述第一转动频率时,确定当前存在共振。
可选地,所述查询存储的指定列表中是否包括所述第一转动频率之前,还包括:
获取所述第一转动频率和振动信号,所述振动信号是对所述风扇所在设备的机身振动产生的信号经过多次采样后得到;
确定所述振动信号的振动频率;
基于所述第一转动频率和所述振动频率,检测所述第一转动频率是否能够引起共振;
当确定所述第一转动频率能够引起共振时,将所述第一转动频率存储至所述指定列表中。
可选地,所述基于所述第一转动频率和所述振动频率,检测所述第一转动频率是否能够引起共振,包括:
确定所述第一转动频率与所述振动频率之间的差值;
当所述第一转动频率与所述振动频率之间的差值小于频率差阈值时,确定所述第一转动频率能够引起共振;
当所述第一转动频率与所述振动频率之间的差值大于或等于所述频率差阈值时,确定所述第一转动频率不能够引起共振。
可选地,所述确定所述振动信号的振动频率,包括:
确定所述振动信号的幅频信号;
确定多个振动幅值,每个振动幅值为所述幅频信号在多个采样频率阈值中每个采样频率阈值下的振动幅值;
将所述多个振动幅值中最大振动幅值所对应的采样频率阈值确定为所述振动信号的振动频率。
可选地,所述确定所述振动信号的幅频信号,包括:
通过公式(1)对所述振动信号进行信号转换处理,得到所述振动信号的幅频信号,所述公式(1)为:
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