[发明专利]设备控制方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种设备控制方法，应用于设备中，其特征在于，所述设备包括风扇和控制所述风扇转动的电机，所述方法包括：

获取第一转动频率和振动信号，所述第一转动频率是指所述电机当前的转动频率，所述振动信号是对所述风扇在设备的机身振动产生的信号经过多次采样后得到，所述机身振动是由于扇叶不均匀或者用于控制风扇转动的电机安装松动而导致的周期性运动；

确定所述振动信号的振动频率；

基于所述第一转动频率和所述振动频率，检测当前是否存在共振；

当确定当前存在共振时，调整所述第一转动频率为第二转动频率，所述第二转动频率为不存在共振时所对应的电机转动频率。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一转动频率和所述振动频率，检测当前是否存在共振，包括：

查询存储的指定列表中是否包括所述第一转动频率，所述指定列表用于存储能够引起共振的电机转动频率；

当所述指定列表中包括所述第一转动频率时，确定当前存在共振。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述查询存储的指定列表中是否包括所述第一转动频率之前，还包括：

当确定所述第一转动频率能够引起共振时，将所述第一转动频率存储至所述指定列表中。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一转动频率和所述振动频率，检测所述第一转动频率是否能够引起共振，包括：

确定所述第一转动频率与所述振动频率之间的差值；

当所述第一转动频率与所述振动频率之间的差值小于频率差阈值时，确定所述第一转动频率能够引起共振；

当所述第一转动频率与所述振动频率之间的差值大于或等于所述频率差阈值时，确定所述第一转动频率不能够引起共振。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述振动信号的振动频率，包括：

确定所述振动信号的幅频信号；

确定多个振动幅值，每个振动幅值为所述幅频信号在多个采样频率阈值中每个采样频率阈值下的振动幅值；

将所述多个振动幅值中最大振动幅值所对应的采样频率阈值确定为所述振动信号的振动频率。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述振动信号的幅频信号，包括：

通过公式(1)对所述振动信号进行信号转换处理，得到所述振动信号的幅频信号，所述公式(1)为：

其中，所述x(m)为所述振动信号在第m次采样下的采样值，所述为所述振动信号的幅频信号，所述N为的采样周期，所述k为小于N的自然数。

7.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一转动频率和振动信号之前，还包括：

检测所述第一转动频率与当前发送给所述电机的控制频率是否相等；

当所述第一转动频率与所述控制频率相等时，执行所述获取所述第一转动频率和振动信号的操作。

8.一种设备控制装置，配置于设备中，其特征在于，所述设备包括风扇和控制所述风扇转动的电机，所述装置包括：

第二获取模块，用于获取第一转动频率和振动信号，所述第一转动频率是指所述电机当前的转动频率，所述振动信号是对所述风扇在设备的机身振动产生的信号经过多次采样后得到，所述机身振动是由于扇叶不均匀或者用于控制风扇转动的电机安装松动而导致的周期性运动；

确定模块，用于确定所述振动信号的振动频率；

第二检测模块，用于基于所述第一转动频率和所述振动频率，检测当前是否存在共振；

调整模块，用于当确定当前存在共振时，调整所述第一转动频率为第二转动频率，所述第二转动频率为不存在共振时所对应的电机转动频率。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置，还包括第一检测模块，所述第一检测模块用于：

查询存储的指定列表中是否包括所述第一转动频率，所述指定列表用于存储能够引起共振的电机转动频率；

当所述指定列表中包括所述第一转动频率时，确定当前存在共振。