[发明专利]仿真鲨鱼游艇

说明书

本发明公开一种仿真鲨鱼游艇。是在形如鲨鱼的游艇主体其头腹部上盖开口处设由两侧连接组件连接的活动下颌组成游艇进出口；并在所述游艇主体与其连接的蠕动节及后部若干蠕动节之间设置由电机带动的多个驱动控制模块组成的蠕动节前行控制装置和在底壳船体内及两侧布置的侧鳍驱动控制装置组成。它由蠕动节柔性逐节摆动推水动力前进。并由蠕动节及侧鳍进行转向且实现侧鳍的单独与同时摆动，各摆动环节仿真效果非常逼真。可实现昔日只能观看专业人员驾驭鲨鱼，而不能新历的欲望，具有发明构思新颖独特、机构设置紧凑合理、工作性能稳定可靠、操作使用方便灵活、外观设计美观大方、观赏游戏趣味一体、成本低廉维护方便、适宜行业大力推广等优点。

技术领域

本发明涉及水上娱乐使用的蠕动游艇，具体说，是涉及一种模拟鱼类在水中游动动作的仿真鱼蠕动游艇。

背景技术

目前仿真游艇种类很多，但都是在外形上相似，有一款仿真鲨鱼游艇，专利号2868838Y,其前进动力是依靠下面安装的螺旋桨推动，其动态模拟没有仿真效果； 还有一种仿生鱼蠕动装置，专利号CN201626547U，是由一根螺旋杆转动，带动蠕动节摆动，蠕动模式单一，且推力不足，在逆流时难以前进，由于螺旋杆是一长杆，妨碍转向，另外螺旋杆转动噪音大，磨损严重，而且现有的仿真鲨鱼游艇出入口一般都设置在艇的侧面，不便于码头停靠与登艇，这都将使仿真鲨鱼游艇的推广应用受到限制。

发明内容

本发明在于提供了一种仿真鲨鱼游艇，它不仅外形与鲨鱼相似，而且利用多节腹部蠕动节柔性逐节摆动推水产生的动力前进，还可由蠕动节及侧鳍进行转向，明显减少蠕动带来的磨损并降低噪音，其动态模拟仿真效果逼真，与真鱼别无两样，有极强的娱乐性与观赏性，足以弥补现有技术存在的缺陷。

本发明将采取以下技术方案予以实现：在形如鲨鱼的游艇主体其头腹部上盖开口处（即鲨鱼嘴）设由两侧连接组件连接的活动下颌组成的游艇进出口；并在所述游艇主体与其连接的蠕动节及后部所设若干蠕动节之间设置由游艇主体内电机带动的多个驱动控制模块组成的蠕动节前行控制装置和在所述游艇主体的底壳船体内及两侧布置的侧鳍驱动控制装置。

所述的游艇主体由头腹部上盖和底壳船体经螺栓，平垫，钢垫、螺母紧固连接，底壳船体纵向中间是龙骨，龙骨两侧是加强底壳，用树脂和纤维布粘接；在头腹部上盖的两侧连接活动下颌。

所述的活动下颌是在鲨鱼嘴两内侧设置板轴，并经平垫与轴套将下颌夹紧，依次带上平垫、螺母、开口销锁住；所述板轴与轴套均用树脂、纤维布粘接， 在活动下颌内设阶梯，并安装有扶手，扶手两端用树脂，纤维布粘接在阶梯和活动下颌两侧，所述活动下颌可在人为控制下开合。

所述的驱动控制模块是在头部机架和蠕动节机架的立连板上连接固定定盘及同定盘倾斜牙嵌对应吻合的动盘，传动轴穿过定、动盘两轴孔，依次经平垫、往复花键套和端部花键轴铰链连接摇臂与摇杆，在摇臂与摇杆连接处的铰链轴上设置扭转弹簧，且在所述摇杆末端经万向节与下一蠕动节驱动控制模块的传动轴相连接；同时在摇杆上设置滚轮，滚轮的两侧安装对称的挡板，所述挡板经轴套与挡板轴安装在头部与蠕动节、相邻两蠕动节间的前后两机架的上、下连板上，所述对称的挡板之间设有拉伸弹簧，在挡板下方还分别固定与其垂直的连板，所述连板外端设有契块轴上固定的契块、轴套及扭转弹簧，契块嵌槽可与连板末端顶锁或分离，另在契块轴下端安装锁环，并在前机架下连板上设与所述锁环对应的圆弧环活动连接或卡锁。

所述的侧鳍驱动控制装置是通过头部机架内的电机另一轴端连接的胶带轮带动底壳船体中的胶带轮，并在所述胶带轮两侧延长轴套上设离合牙嵌，对应牙嵌离合槽口分别设有在槽口内置压缩弹簧的离合轴套，所述离合轴套分别经键与两侧传动轴连接，并与离合杠杆、离合杠杆与套管之间的拉伸弹簧以及离合杠杆拉线组成侧鳍离合控制机构；所述侧鳍离合控制机构的两侧传动轴连接万向节及立轴推拉机构，再由立轴推拉机构推动侧鳍构成。