[发明专利]仿真鲨鱼游艇

权利要求书

1.一种仿真鲨鱼游艇，其特征在于：在形如鲨鱼的游艇主体其头腹部上盖（1）开口处（即鲨鱼嘴）设由两侧连接组件（5）连接的活动下颌（6）组成的游艇进出口；并在所述游艇主体与其连接的蠕动节（13）及后部所设若干蠕动节（131、132、133）之间设置由游艇主体内电机（18）带动的多个驱动控制模块（20）组成的蠕动节前行控制装置和在所述游艇主体的底壳船体（2）内及两侧布置的侧鳍驱动控制装置（46）。

2.根据权利要求1所述的仿真鲨鱼游艇，其特征在于：所述的游艇主体由头腹部上盖（1）和底壳船体（2）经螺栓，平垫，钢垫、螺母紧固连接，底壳船体（2）纵向中间是龙骨（3），龙骨（3）两侧是加强底壳（4），用树脂和纤维布粘接；在头腹部上盖（1）的两侧连接活动下颌（6）。

3.根据权利要求1所述的仿真鲨鱼游艇，其特征在于：所述的活动下颌（6）是在鲨鱼嘴两内侧设置板轴，并经平垫与轴套将下颌夹紧，依次带上平垫、螺母、开口销锁住；所述板轴与轴套均用树脂、纤维布粘接， 在活动下颌（6）内设阶梯（7），并安装有扶手（8），扶手（8）两端用树脂，纤维布粘接在阶梯（7）和活动下颌（6）两侧，所述活动下颌（6）可在人为控制下开合。

4.根据权利要求1所述的仿真鲨鱼游艇，其特征在于：所述的驱动控制模块（20）是在头部机架和蠕动节机架的立连板（16）上连接固定定盘（21）及同定盘（21）倾斜牙嵌对应吻合的动盘（22），传动轴（25）穿过定、动盘两轴孔，依次经平垫、往复花键套（26）和端部花键轴（27）铰链连接摇臂（28）与摇杆（29），在摇臂（28）与摇杆（29）连接处的铰链轴上设置扭转弹簧（231），且在所述摇杆（29）末端经万向节（31）与下一蠕动节驱动控制模块的传动轴（251）相连接；同时在摇杆（29）上设置滚轮（34），滚轮（34）的两侧安装对称的挡板（35），所述挡板（35）经轴套与挡板轴（36）安装在头部与蠕动节、相邻两蠕动节间的前后两机架的上、下连板（14、15）及（141、151）上，所述对称的挡板（35）之间设有拉伸弹簧（30），在挡板（35）下方还分别固定与其垂直的连板（37），所述连板（37）外端设有契块轴（38）上固定的契块（39）、轴套（40）及扭转弹簧（232），契块嵌槽可与连板（37）末端顶锁或分离，另在契块轴（38）下端安装锁环（41），并在前机架下连板（15）上设与所述锁环（41）对应的圆弧环（42）活动连接或卡锁。

5.根据权利要求1所述的仿真鲨鱼游艇，其特征在于：所述的侧鳍驱动控制装置（46）是通过头部机架内的电机（18）另一轴端连接的胶带轮（47）带动底壳船体（2）中的胶带轮（48），并在胶带轮（48）两侧延长轴套上设离合牙嵌，对应牙嵌离合槽口分别设有在槽口内置压缩弹簧（49）的离合轴套（50），所述离合轴套（50）分别经键与两侧传动轴（253）连接，并与离合杠杆（51）、所述离合杠杆（51）与套管（52）之间的拉伸弹簧（301）以及离合杠杆拉线（242）组成侧鳍离合控制机构；所述侧鳍离合控制机构的两侧传动轴（253）连接万向节（54）及立轴推拉机构，再立轴由推拉机构推动侧鳍（45）构成。

6.根据权利要求4所述的仿真鲨鱼游艇，其特征在于：所述的定盘（21）与动盘（22）是一个具有相同倾斜面的两个凹凸牙嵌啮合构成的固定与旋转的圆盘，定盘（21）与动盘（22）之间设有扭转弹簧（23），所述定盘（21）由螺栓，平垫，螺母固定，所述动盘（22）上焊接有杠杆，杠杆一端安装拉线（24），并在前机架的立连板（16）上焊接拉线座。

7.根据权利要求5所述的仿真鲨鱼游艇，其特征在于：所述的胶带轮（48）两侧是对称式结构，中间部分为槽轮，两侧是延长轴套，其轴孔内对称中心设有将两侧轴孔封闭并与槽轮一体的圆盘，所述胶带轮（48）由头部机架内的电机（18）另一轴端带动。

8.根据权利要求5所述的仿真鲨鱼游艇，其特征在于：所述两侧传动轴（253）外部是由套管（52）和两侧套管（52）之间连接固定的钢管连件（53）组成的轴承支架，所述套管（52）内的传动轴（253）两端由轴承支撑。