[发明专利]一种基于OpenWRT系统的车载巡查数据采集方法

说明书

本发明涉及一种基于OpenWRT系统的车载巡查数据采集方法，包括提供人机界面，使其与服务器的数据库的接口对接；通过OpenWRT系统的路由设备接收GPS模块的原始数据；从GPS模块的原始数据获取或计算经纬度数据，然后通过所述路由设备的实时进程将球机的车载巡查数据和所述经纬度数据关联后，经所述路由设备的上传进程发送至服务器数据库。本发明还提供相应的装置以实现上述步骤。本发明的有益效果为：通过搭载在汽车上的车载系统实时定位当前巡查位置并通过球形摄像机拍摄的路面状况，减轻了巡查人员的工作量，并能够实时地为相关市政管理部门及时地做出相应的管理决策提供了全面客观的实时信息。

技术领域

本发明涉及路面数据采集领域。具体地，本发明涉及到一种基于OpenWRT系统的车载巡查数据采集方法。

背景技术

针对路面状况及交通状况的道路巡查是道路管理部门及相关的市政管理部门的日常基本工作。能否对道路巡查所反映的实时状况做出及时的反应直接影响道路管理质量。目前几乎所有道路管理部门及相关的市政管理部门都实施了严格的道路巡查制度。由于巡查的内容既包括路面、路基、桥梁、涵洞、排水系统、照明系统等沿线公共设施进行检查外，还包括对道路沿线车流量及邻近交通节点车流状况的检查；因此，相关道路巡查工作往往需要涉及到多个管理部门相互协作，以便及时地将检查情况汇总整理以便复查或者响应突发事件。

但是，由于上述巡查内容所涉及到范围庞杂，所以目前的巡查制度所实行的巡查管理方式往往依赖于人工检查。这需要巡查人员按时沿指定路径上路巡查每个预定的巡查点。同时，巡查人员往往需要手动完成相关的检查记录并录入系统，以供各部门进一步共享巡查期间所发现的问题。这使得相关的巡查工作需要耗费大量的人力资源成本才得以完成。

因此，在实际的巡查过程中，巡查人员难以及时响应突发事件并集合到相关区域。此外，由于巡查过程中并没有巡查的定位和自动提醒功能，因此巡查的质量只能依赖与巡查人员自身的工作经验，从而难以避免巡查点的漏检或错检等问题。

发明内容

为解决当前道路巡查严重依赖巡查人员的人工检查的问题，本申请提供一种基于OpenWRT系统的车载巡查数据采集方法，通过搭载在汽车上的车载系统实时定位当前巡查位置并通过球形摄像机拍摄的路面状况，有效地提高道路巡查的质量，从而获得为相关管理部门及时地做出相应的管理决策提供了全面客观的实时信息技术效果。

本申请的技术方案第一方面为一种基于OpenWRT系统的车载巡查数据采集方法。上述方法可以包括以下步骤：A、提供人机界面，使其与服务器的数据库的接口对接；B、通过OpenWRT系统的路由设备接收GPS模块的原始数据；C、从GPS模块的原始数据获取或计算经纬度数据，然后通过所述路由设备的实时进程将球机的车载巡查数据和所述经纬度数据关联后，经所述路由设备的上传进程发送至服务器数据库。

进一步地，在本申请的上述方法中，上述步骤A可包括：通过人机界面的用户设定模块，指向服务器设定，并且通过OpenWRT系统的路由设备的截图进程配置球机和人机界面之间的截图频率。

进一步地，在本申请的上述方法中，上述步骤B可包括：通过OpenWRT系统的路由设备内的开机启动调度，以多任务进程触发数据采集。

进一步地，在本申请的上述方法中，上述步骤C可包括：监控OpenWRT系统的路由设备内的上传进程和球机数据采集的实时进程之间的时序，保持车载巡查数据的传输的实时性。

进一步地，在本申请的上述方法还可以包括以下步骤D：在人机界面和路由设备之间配置用户控制模块，该用户控制模块与服务器数据库进行数据对接和控制，并且该用户控制模块通过所述路由设备触发球机的动作，该动作包括车载巡查数据传输、球机中的元件启动/关闭、球机云台动作、或者车载巡查预置点配置。

再进一步地，在本申请的上述方法中，上述步骤D还可包括：使所述用户控制模块通过OpenWRT系统的路由设备内的实时进程，即时获取球机的车载巡查的现场状况数据。